博士实习offer选择

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本人目前自动驾驶感知方向博士在读,预计2027年秋招,现在拿到了两个实习的offer:

offer1:京东金刚项目组
主要业务是机器人视觉导航,做室内导航绕障/脱困等,据说下半年可能会进行一些探索工作,有机会发表论文。

offer2:蔚来端到端部门
主要工作是用RL对端到端行车模型优化,目前基本框架已经搭建完毕,主要是做一些性能调优的工作,应该没什么发论文的机会。

个人目前分析是去蔚来能积攒一些智驾的实践经验,履历会垂直一些,但研究上的成长可能会比较少,而且一直听说自驾已经进入红海期,未来对算法工程师的需求会减少,未来怎么样还不好说;
去京东的机器人部门倒是可以攒一段具身智能相关经历,给未来留条后路,就是不知道视觉导航的技术栈对明年秋招去自动驾驶欧美姿帮助。

求问各位大佬,如果明年秋招想去自动驾驶做vla和端到端相关方向的话,去哪里实习更合适呢?

#蔚来# #京东# #offer帮选# #自动驾驶# #具身智能# #自动驾驶红海#
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接好运
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发布于 2025-09-27 21:32 浙江

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01-10 09:45
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天津大学 算法工程师
迈瑞医疗 医学图像处理 20.5k*14 硕士985
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学历背景:电子科技大学(985)· 计算机科学与技术 · 硕士(2024.09-2027.06)学术荣誉:本硕双985,保研,硕士GPA 4.0/4.0(Top 2.8%),多次获得一等奖学金英语水平:CET-6 (567)顶会论文:EMNLP 2025 录用(共一)针对 Agent 缺乏全局视野问题,设计了基于图结构世界模型(Graph-based World Model)的智能体框架 。提出 Code-as-Policy 前瞻性规划机制,实现复杂任务的高鲁棒性决策 。算法竞赛:阿里天池 FT-Data Ranker 大语言模型微调数据赛 Top 3% (11/385) 。【项目经历】具身智能 (Robotics):推理加速:设计基于 DCT 的自适应分词算法,在 AgileX Piper 真机实现“变长输入、定复杂度输出”,显著提升控制稳定性 。Agent & RAG:构建基于 LangGraph 的多智能体协同框架(ScholarCopilot),实现具备自我修正能力的闭环工作流 。采用 BM25+Vector 混合检索及 RRF 融合策略,显著降低学术引文幻觉 。【专业技能】框架/生态:熟练使用 Python/PyTorch,熟悉 HuggingFace 生态及 VLM 模型微调 。工程能力:掌握 vLLM 加速、AWQ 量化、ROS 通信及 Android 自动化控制 。真机经验:具备 AgileX Piper 机械臂真机控制与数据采集经验 。【求职意向】目标岗位:具身智能算法、大模型算法、AI Agent 研究员、多模态算法等实习生。到岗时间:2026年暑期,Base地:成都/北京/上海/杭州/深圳。完整简历(PDF)已准备好,欢迎有 HC 的 HR 或内推大佬私信了解详情!
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不愿透露姓名的神秘牛友
2025-12-27 10:42
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