具身智能

面试时间：5月20日16:00（库名人520面试）面试岗位：机器人强化学习（实习）面试问题：上来就问项目（本人项目是双足机器人RL+locomotion），问题包括，1. 为什么要设计并行worker并行采样解构？2. PPO的Loss由哪几项组成？（典中典）3. 能不能用总的Loss去更新Policy和Value网络？（我是将Loss拆开来分别更新的）4. 用了多少时间（多少步）来训练达到这个效果？还问了两个Python的问题，函数前@啥意思（修饰器）反问面试体验：聊得挺顺畅的，问答比1:3左右，就是挂。事后总结感觉不缺人。

又是幸福的一天上午在摆弄产品实习日记—mentor让我玩半天游戏再工作游戏机，录一些演示视频，中午mentor请客吃饭，吃完后mentor亲自开车带我去看具身智能开发者大会。现场看到了各种各样用途的机器人，先来看看和我同名的公司（bushi）：GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品，身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤，搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。接下来登场的是会弹钢琴的机器人，只是不太聪明的样子，弹的节奏有点过于舒缓，不过好听是好听的。还看到了QingBoo的仿生机器人...

也是boss直聘上投的，不过方向是具身智能，0924一面，1012二面，而后已OC，不过已经拒了，面试官人很好，主打一个讨论，全程无八股和coding，更多的都是针对于简历的深入询问和一系列的开放问题。1. Chafferual-Net论文的数据增强与扰动方法和作用？2. 碰撞loss 是否真的靠谱，如何改善？3. 轨迹预测是否有真值4. 规划轨迹和地图的范围如何确定？5. 评测指标有哪些，是否合理？6. 对于整个系统而言，你觉得上述的指标是否够用了，其次你觉得上面这些指标哪一个是最有用的？7. 如果效果不好的话，应该是从模型层面出发还是从数据层面出发？数据是否以及够了？8. 如何理解元学习，以及和大模型的关联区别？9. 如何组合元学习和大模型？10. 具身智能和大模型之间的关系，以及如何实现11. 物理学和运动学的约束如何加入

优必选北京研究院薪资，开出来的兄弟们，都是多少呀

上周一面说这周一开，现在谁收到了吗，北京的引流

其实岗位薪资没有太大差异，取决于平台进度和方向还有氛围越疆美的ai研究院乐聚-北京通研院零次方-初创 demo不错南京埃斯顿酷卓-埃斯顿魔法原子-追觅孵化新奥新智行为-新奥集团独立公司引流

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职位描述 1. 围绕机器人的多模态感知、端到端操作、基础模型开展具身感知算法研发工作，研发方向以强化学习为主。2. 对学界及业界前研技术的持续跟进。3. 围绕机器人场景落地先进算法技术。职位要求1. 计算机相关专业硕士以上学历。2. 扎实的AI理论基础与丰富的工程经验。3. 熟练掌握深度学习基础知识，能够熟练使用tensorflow/pytorch中的一种或多种深度学习框架；4. 强化学习方向。5. 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，有ros机器人系统使用经验；6. 有机器人端到端操作相关领域的算法研发以及项目落地经验、有机器人仿真平台使用经验者优先；7. 有相关竞赛经验或者在CV领域全球顶会发表过相关论文者优先。划重点：北京、上海都有岗位，欢迎大家投递邮箱：**********

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为更好承担社会责任，推动应届生就业环境更好发展，新增12个运控算法，对2025年还没拿到心怡offer的应届小伙伴（含25年应届硕士/博士/本科，24年被临时 毁约的同学们）🏢公司名称：五八智能科技（杭州）有限公司💻招聘岗位：运动控制算法投递路径：牛客搜索公司投投递简历🤔工作体验：员工福利 劳保 工会福利丰富公司简介：五八智能科技（杭州）有限公司是中国兵器装备集团旗下公司，仿生机器人领域的央企代表。五八智能重点布局 “大安全 ”“大工业 ”“大服务 ”三大业务方向 ， 深耕通用型人形机器人和行业级四足机器狗关键技术及优势产品。自2022年成立以来，五八智能斩获国内行业级足式机器人单笔最大订单，跃升成为公共安全、工业制造领域领先品牌，并获得《新闻联播》多次报道。五八智能持续承担国家级重点研发任务，具备高水平自主研发和创新能力；同时布局建设人形机器人中试平台，实现对全谱系产品全周期赋能和安全保障。工作地点：杭州西湖区转塘街道云展路188号岗位职责：1、负责足式机器人控制算法部署、功能性能测试以及参数优化；2、参与足式机器人控制系统算法开发与技术文档编制；3、参与足式机器人现场技术问题定位与解决等工作。岗位要求：1、本科及以上学历，控制、计算机、电气、机械及相关专业；2、熟悉C/C++、matlab、python等编程语言；3、熟悉强化学习算法并具有相关开发经验者优先；4、有责任心、有良好沟通能力和团队协作能力。

标题党一下，想问一下大佬们，图文对齐好找工作吗😭，感觉和cv很像啊，只是在中间要么加一个transformer要么用对比学习。我的课题是前一部分是图文对齐，后一部分是灵巧抓取，可能后一部分来不及做，所以想问一下大家，专注哪个更好找工作呀求大佬解答！   图文对齐

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