具身智能

* 面试时间：一面，同事+mentor面，5月26日下午二面，两天后* 面试岗位：机器人系统工程师实习转正* 面试问题（一面）：上来先考两道代码类leetcode，任意language，本地IDE1. 一个只有各种括号字符的数组，问如何写一个函数辨别符号有效2. 给一个大于0的整数数组和一个单独整数，问数组中一共有多少组合相加得该单独整数第一题花了快半小时，第二题就主要过一下思路讲项目强化学习相关项目，问：1. 有没有独立开发仿真环境？2. 某几项PPT提到的技术用和不用的区别机械臂相关项目，问：1. 聊一聊PPT中提到的坐标系转换系统2. 聊一聊项目过程中面对的挑战还有其他项目，了解性地问一下总结性问：是不是实机经验（估计是和算法相对吧？）偏多？反问环节* 面试问题（二面）：联合创始人直接来了，无code聊项目，主要聊了机械臂相关项目，问了一个模块，从系统的角度问它的输入输出是什么，再从原理上问，比较细反问环节* 面试体验：一面，代码题部分面试官态度很好，一直给思路，一方面是真帮忙，一方面是真想看你手搓代码的能力（中间某些环节，我问快速说下思路可以吗，面试官check一遍我的思路，最后还是说，你能写一下吗？）二面，面试官很有耐心，稍微迟到了一点主动道歉

也是boss直聘上投的，不过方向是具身智能，0924一面，1012二面，而后已OC，不过已经拒了，面试官人很好，主打一个讨论，全程无八股和coding，更多的都是针对于简历的深入询问和一系列的开放问题。1. Chafferual-Net论文的数据增强与扰动方法和作用？2. 碰撞loss 是否真的靠谱，如何改善？3. 轨迹预测是否有真值4. 规划轨迹和地图的范围如何确定？5. 评测指标有哪些，是否合理？6. 对于整个系统而言，你觉得上述的指标是否够用了，其次你觉得上面这些指标哪一个是最有用的？7. 如果效果不好的话，应该是从模型层面出发还是从数据层面出发？数据是否以及够了？8. 如何理解元学习，以及和大模型的关联区别？9. 如何组合元学习和大模型？10. 具身智能和大模型之间的关系，以及如何实现11. 物理学和运动学的约束如何加入

又是幸福的一天上午在摆弄产品实习日记—mentor让我玩半天游戏再工作游戏机，录一些演示视频，中午mentor请客吃饭，吃完后mentor亲自开车带我去看具身智能开发者大会。现场看到了各种各样用途的机器人，先来看看和我同名的公司（bushi）：GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品，身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤，搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。接下来登场的是会弹钢琴的机器人，只是不太聪明的样子，弹的节奏有点过于舒缓，不过好听是好听的。还看到了QingBoo的仿生机器人...

优必选北京研究院薪资，开出来的兄弟们，都是多少呀

上周一面说这周一开，现在谁收到了吗，北京的引流

其实岗位薪资没有太大差异，取决于平台进度和方向还有氛围越疆美的ai研究院乐聚-北京通研院零次方-初创 demo不错南京埃斯顿酷卓-埃斯顿魔法原子-追觅孵化新奥新智行为-新奥集团独立公司引流

为更好承担社会责任，推动应届生就业环境更好发展，新增12个运控算法，对2025年还没拿到心怡offer的应届小伙伴（含25年应届硕士/博士/本科，24年被临时 毁约的同学们）🏢公司名称：五八智能科技（杭州）有限公司💻招聘岗位：运动控制算法投递路径：牛客搜索公司投投递简历🤔工作体验：员工福利 劳保 工会福利丰富公司简介：五八智能科技（杭州）有限公司是中国兵器装备集团旗下公司，仿生机器人领域的央企代表。五八智能重点布局 “大安全 ”“大工业 ”“大服务 ”三大业务方向 ， 深耕通用型人形机器人和行业级四足机器狗关键技术及优势产品。自2022年成立以来，五八智能斩获国内行业级足式机器人单笔最大订单，跃升成为公共安全、工业制造领域领先品牌，并获得《新闻联播》多次报道。五八智能持续承担国家级重点研发任务，具备高水平自主研发和创新能力；同时布局建设人形机器人中试平台，实现对全谱系产品全周期赋能和安全保障。工作地点：杭州西湖区转塘街道云展路188号岗位职责：1、负责足式机器人控制算法部署、功能性能测试以及参数优化；2、参与足式机器人控制系统算法开发与技术文档编制；3、参与足式机器人现场技术问题定位与解决等工作。岗位要求：1、本科及以上学历，控制、计算机、电气、机械及相关专业；2、熟悉C/C++、matlab、python等编程语言；3、熟悉强化学习算法并具有相关开发经验者优先；4、有责任心、有良好沟通能力和团队协作能力。

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职位描述 1. 围绕机器人的多模态感知、端到端操作、基础模型开展具身感知算法研发工作，研发方向以强化学习为主。2. 对学界及业界前研技术的持续跟进。3. 围绕机器人场景落地先进算法技术。职位要求1. 计算机相关专业硕士以上学历。2. 扎实的AI理论基础与丰富的工程经验。3. 熟练掌握深度学习基础知识，能够熟练使用tensorflow/pytorch中的一种或多种深度学习框架；4. 强化学习方向。5. 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，有ros机器人系统使用经验；6. 有机器人端到端操作相关领域的算法研发以及项目落地经验、有机器人仿真平台使用经验者优先；7. 有相关竞赛经验或者在CV领域全球顶会发表过相关论文者优先。划重点：北京、上海都有岗位，欢迎大家投递邮箱：**********

🏆 公司简介积加科技（a4x.io）成立于2018年，专注智能家居、安防系统与消费级AI硬件创新，产品覆盖全球150+国家和地区，服务数百万家庭，是全球安防细分市场的领先者！🔝 技术前沿挑战家庭安防AI升级：打造“视频云服务+硬件模组”新一代智能监控与分析解决方案。高效AI基础设施：构建灵活可扩展的AI平台，加速算法集成与创意落地。Embodied AI探索：深耕多模态大模型、AIGC、3D重建等前沿技术，攻克机器人通用操作难题，推动机器与真实世界深度交互！🌟 团队背景核心团队来自 EPFL、斯坦福、清华、中科院 等顶尖学府，曾主导 Amazon、Twitter、大疆、阿里巴巴 等企业突破性项目，兼具算法革新、产品定义与全球商业化经验，引领智能硬件与具身智能革命！🔥 招聘岗位技术类算法-具身智能｜算法-大模型｜算法-AI infra｜音视频开发后端研发｜移动端研发｜数据研发｜全栈研发｜测试开发嵌入式工程师｜产测工程师｜BSP工程师硬件测试｜技术支持非技术类质量管理｜项目管理用户运营｜BD运营数字化运营｜社媒运营💡 为什么选择我们？直面前沿技术，参与定义行业未来与全球顶尖人才共事，加速成长扁平化管理，创意快速落地国际化视野，产品影响数百万用户📩 投递方式点击链接直达岗位：🔗https://a4x-paas.jobs.feishu.cn/500117扫描下方二维码，一键投递~欢迎推荐与自荐，一起做酷的事情，改变世界！

银河通用机器人是全球领先的具身智能大模型通用机器人企业。成立于2023年5月，银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。银河通用在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院、宣武医院、中关村学院分别成立了联合实验室。公司凝聚具身智能领域顶尖科学家，核心团队兼具十余年机器人产业经验，成功主导千万级智能硬件产品量产，具备卓越的商业化“实战”能力。【步履不停，创新不止】2023.05  银河通用机器人成立2024.06  发布首代全自研具身大模型机器人GALBOT G12025.01  发布全球首个端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA2025.03  推出全球首个人形机器人24小时智慧药房解决方案2025.05  官宣智慧药房获 100 家门店订单  正式迈入规模化商业应用阶段2025.06  发布产品级端到端导航大模型TrackVLA2025.06  发布全球首个面向零售行业的端到端具身大模型GroceryVLA2025.06  发布全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人的全身遥操作系统OpenWBT2025.08  发布 GalbotGlPremium，全球首台搭载英伟达最新 JetsonThor 芯片的机器人2025.08  2025世界人形机器人运动会机器人干活场景赛-分拣技能竞技项目中夺冠【提供的工作方向】具身多模态大模型具身智能操作算法机器人规划与控制人形强化学习控制机器人硬件与量产具身软件系统开发......更多岗位详情可于招聘官网查看【岗位地点】北京、深圳、苏州银河通用机器人校招专属内推码: TZDDNGY投递链接: https://owm6ymi5v9b.jobs.feishu.cn/s/rWHzyUNNVdA有任何问题欢迎随时私聊我，我会定期回复私信~

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刻行时空，成立于2022年5月，是时空智能领域的数据基础设施构建者。承载着“以数据驱动通用智能”的使命，我们为行业客户提供全面的数据基础设施产品与解决方案，支持其研发、算法开发及运维等核心环节。【接受优秀应届生、或者在校生实习】简历直达：**********岗位JD岗位职责- 研究并分析主流的具身智能算法、仿真软件、数据与相关工具链（如 LeRobot、HuggingFace 数据集、RL policies、Mujoco/Isaac Sim/Gazebo 等）。 将上述技术与刻行时空的产品融合，通过搭建典型示例项目，帮助行业从业者快速落地- 构建面向实际开发者的参考项目与模板，沉淀复用性强的解决方案；- 协同内部研发团队，定义平台能力接口标准，辅助完成产品的开发与演进；- 持续跟进机器人/具身智能/边缘大模型等技术发展，识别可整合进平台的新工具。- 协同售前工程师与客户进行对接，完成解决方案的搭建。任职要求- 本科及以上学历，计算机、机器人、人工智能、自动化等相关专业；- 有完整机器人软件、算法或具身智能项目的实战经验，至少在感知/决策/控制/仿真/算法部署等方向之一有深度参与；- 熟悉 ROS / ROS2，有实际开发或系统调试经验；- 熟悉 Python 编程，能够快速搭建脚本系统； C++ 为加分项；- 有开源模型本地部署经验（如 HuggingFace、ONNX 推理、TensorRT 加速等）者优先；- 熟悉至少一种机器人仿真平台，如 Gazebo、Isaac Sim、MuJoCo，并具备任务构建与调试能力；- 熟悉 Linux 下的研发环境，掌握 Git、Docker 等开发工具。加分项- 有具身智能算法、控制策略（RL/IL）或多模态感知相关经验；- 有移动机器人 SLAM、导航、路径规划等算法移植和实机验证经验；- 熟悉机器人相关数据闭环流程，包括数据采集、解包、标注、训练、部署、测试等任意模块；- 有实际参与面向企业/开发者的工具平台开发或 SDK 构建经验；- 有 GitHub 技术项目可展示者优先。

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