具身智能

面试时间：5月20日16:00（库名人520面试）面试岗位：机器人强化学习（实习）面试问题：上来就问项目（本人项目是双足机器人RL+locomotion），问题包括，1. 为什么要设计并行worker并行采样解构？2. PPO的Loss由哪几项组成？（典中典）3. 能不能用总的Loss去更新Policy和Value网络？（我是将Loss拆开来分别更新的）4. 用了多少时间（多少步）来训练达到这个效果？还问了两个Python的问题，函数前@啥意思（修饰器）反问面试体验：聊得挺顺畅的，问答比1:3左右，就是挂。事后总结感觉不缺人。

* 面试时间：一面，同事+mentor面，5月26日下午二面，两天后* 面试岗位：机器人系统工程师实习转正* 面试问题（一面）：上来先考两道代码类leetcode，任意language，本地IDE1. 一个只有各种括号字符的数组，问如何写一个函数辨别符号有效2. 给一个大于0的整数数组和一个单独整数，问数组中一共有多少组合相加得该单独整数第一题花了快半小时，第二题就主要过一下思路讲项目强化学习相关项目，问：1. 有没有独立开发仿真环境？2. 某几项PPT提到的技术用和不用的区别机械臂相关项目，问：1. 聊一聊PPT中提到的坐标系转换系统2. 聊一聊项目过程中面对的挑战还有其他项目，了解性地问一下总结性问：是不是实机经验（估计是和算法相对吧？）偏多？反问环节* 面试问题（二面）：联合创始人直接来了，无code聊项目，主要聊了机械臂相关项目，问了一个模块，从系统的角度问它的输入输出是什么，再从原理上问，比较细反问环节* 面试体验：一面，代码题部分面试官态度很好，一直给思路，一方面是真帮忙，一方面是真想看你手搓代码的能力（中间某些环节，我问快速说下思路可以吗，面试官check一遍我的思路，最后还是说，你能写一下吗？）二面，面试官很有耐心，稍微迟到了一点主动道歉

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本人目前自动驾驶感知方向博士在读，预计2027年秋招，现在拿到了两个实习的offer：offer1：京东金刚项目组主要业务是机器人视觉导航，做室内导航绕障/脱困等，据说下半年可能会进行一些探索工作，有机会发表论文。offer2：蔚来端到端部门主要工作是用RL对端到端行车模型优化，目前基本框架已经搭建完毕，主要是做一些性能调优的工作，应该没什么发论文的机会。个人目前分析是去蔚来能积攒一些智驾的实践经验，履历会垂直一些，但研究上的成长可能会比较少，而且一直听说自驾已经进入红海期，未来对算法工程师的需求会减少，未来怎么样还不好说；去京东的机器人部门倒是可以攒一段具身智能相关经历，给未来留条后路，就是不知道视觉导航的技术栈对明年秋招去自动驾驶欧美姿帮助。求问各位大佬，如果明年秋招想去自动驾驶做vla和端到端相关方向的话，去哪里实习更合适呢？

也是boss直聘上投的，不过方向是具身智能，0924一面，1012二面，而后已OC，不过已经拒了，面试官人很好，主打一个讨论，全程无八股和coding，更多的都是针对于简历的深入询问和一系列的开放问题。1. Chafferual-Net论文的数据增强与扰动方法和作用？2. 碰撞loss 是否真的靠谱，如何改善？3. 轨迹预测是否有真值4. 规划轨迹和地图的范围如何确定？5. 评测指标有哪些，是否合理？6. 对于整个系统而言，你觉得上述的指标是否够用了，其次你觉得上面这些指标哪一个是最有用的？7. 如果效果不好的话，应该是从模型层面出发还是从数据层面出发？数据是否以及够了？8. 如何理解元学习，以及和大模型的关联区别？9. 如何组合元学习和大模型？10. 具身智能和大模型之间的关系，以及如何实现11. 物理学和运动学的约束如何加入

银河通用机器人是全球领先的具身智能大模型通用机器人企业。成立于2023年5月，银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。银河通用在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院、宣武医院、中关村学院分别成立了联合实验室。公司凝聚具身智能领域顶尖科学家，核心团队兼具十余年机器人产业经验，成功主导千万级智能硬件产品量产，具备卓越的商业化“实战”能力。【步履不停，创新不止】2023.05  银河通用机器人成立2024.06  发布首代全自研具身大模型机器人GALBOT G12025.01  发布全球首个端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA2025.03  推出全球首个人形机器人24小时智慧药房解决方案2025.05  官宣智慧药房获 100 家门店订单  正式迈入规模化商业应用阶段2025.06  发布产品级端到端导航大模型TrackVLA2025.06  发布全球首个面向零售行业的端到端具身大模型GroceryVLA2025.06  发布全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人的全身遥操作系统OpenWBT2025.08  发布 GalbotGlPremium，全球首台搭载英伟达最新 JetsonThor 芯片的机器人2025.08  2025世界人形机器人运动会机器人干活场景赛-分拣技能竞技项目中夺冠【提供的工作方向】具身多模态大模型具身智能操作算法机器人规划与控制人形强化学习控制机器人硬件与量产具身软件系统开发......更多岗位详情可于招聘官网查看【岗位地点】北京、深圳、苏州银河通用机器人校招专属内推码: TZDDNGY投递链接: https://owm6ymi5v9b.jobs.feishu.cn/s/rWHzyUNNVdA有任何问题欢迎随时私聊我，我会定期回复私信~

又是幸福的一天上午在摆弄产品实习日记—mentor让我玩半天游戏再工作游戏机，录一些演示视频，中午mentor请客吃饭，吃完后mentor亲自开车带我去看具身智能开发者大会。现场看到了各种各样用途的机器人，先来看看和我同名的公司（bushi）：GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品，身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤，搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。接下来登场的是会弹钢琴的机器人，只是不太聪明的样子，弹的节奏有点过于舒缓，不过好听是好听的。还看到了QingBoo的仿生机器人...

优必选北京研究院薪资，开出来的兄弟们，都是多少呀

上周一面说这周一开，现在谁收到了吗，北京的引流

🚀 优必选2026届校招启航！邀你成为“创梦合伙人”亲爱的伙伴们——机器人领域“造梦天团”正式召唤2026届应届生！加入我们，解锁人机协作的奇妙副本，让技术温度照亮生活！—— 用机器人创想新可能，Let's robot！Hi，我在优必选帮你内推~您可登录链接：[https://ubtrobot.zhiye.com/campus] 进行投递，投递之前填写我的推荐码：IS3P99 我就可以帮您内推哦~

其实岗位薪资没有太大差异，取决于平台进度和方向还有氛围越疆美的ai研究院乐聚-北京通研院零次方-初创 demo不错南京埃斯顿酷卓-埃斯顿魔法原子-追觅孵化新奥新智行为-新奥集团独立公司引流

为更好承担社会责任，推动应届生就业环境更好发展，新增12个运控算法，对2025年还没拿到心怡offer的应届小伙伴（含25年应届硕士/博士/本科，24年被临时 毁约的同学们）🏢公司名称：五八智能科技（杭州）有限公司💻招聘岗位：运动控制算法投递路径：牛客搜索公司投投递简历🤔工作体验：员工福利 劳保 工会福利丰富公司简介：五八智能科技（杭州）有限公司是中国兵器装备集团旗下公司，仿生机器人领域的央企代表。五八智能重点布局 “大安全 ”“大工业 ”“大服务 ”三大业务方向 ， 深耕通用型人形机器人和行业级四足机器狗关键技术及优势产品。自2022年成立以来，五八智能斩获国内行业级足式机器人单笔最大订单，跃升成为公共安全、工业制造领域领先品牌，并获得《新闻联播》多次报道。五八智能持续承担国家级重点研发任务，具备高水平自主研发和创新能力；同时布局建设人形机器人中试平台，实现对全谱系产品全周期赋能和安全保障。工作地点：杭州西湖区转塘街道云展路188号岗位职责：1、负责足式机器人控制算法部署、功能性能测试以及参数优化；2、参与足式机器人控制系统算法开发与技术文档编制；3、参与足式机器人现场技术问题定位与解决等工作。岗位要求：1、本科及以上学历，控制、计算机、电气、机械及相关专业；2、熟悉C/C++、matlab、python等编程语言；3、熟悉强化学习算法并具有相关开发经验者优先；4、有责任心、有良好沟通能力和团队协作能力。

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