首页 / 自动驾驶
#

自动驾驶

#
779571次浏览 10350人互动
此刻你想和大家分享什么
热门 最新
2024-08-20 17:32
已编辑
轻舟智航_感知_感知融合
文远知行面试凉经 感知算法 一二三四面
首先感谢文远某HR,回复速度很快,属于秋招到现在遇到最好的几个HR之一(虽然文远HR整体很抽象)一面:问项目,问实习经历蔚来实习这段问得很细,基本就是整个项目打碎一块一块问;Momenta的实习因为描述得比较详细所以没怎么再深入提问手撕:线段求交点写得一般,有点混乱,被问到是否可以减少拷贝复制,赶紧回答自定的struct可以指针传,其它参数可以传const引用,面试官说问题不大二面:面试约得很早(7~9点),面试官人在美国,早上起个大早脑子不清楚,对着面试官直呼HR偏向聊天,问两段实习中的难点和亮点1. 问对于基于规则的lidar点云前处理过程中使用OD印证是否会存在循环推断2. 问基于极坐标系的恒定步长采样存在什么问题,是否有其它解决方法3. 问我本科专业和硕士专业为我从业带来哪些相关方法或者优势(本科力学,硕士土木),只能乱扯说涉及到矩阵论方法和大量几何相关算法,而且车辆从传感器数据辨识到操控本质也是非线性动力学系统说得自己绷不住了手撕:写一个shared_ptr,实现拷贝构造、析构、委托构造,并验证引用计数对不对这块写得磕磕巴巴,准备了半天算法结果是写类,最后本来要让我写线程安全的引用计数,时间不够没写。疑似这里要挂我了,写着写着给面试官写麻了三面:纯coding,没笔试是吧,这里等着呢😡1. emplace_back(move()), push_back(move()), emplace_back(), push_back()速度排序2. 描述下vector底层实现,扩容是怎么扩容的,扩容的时候有哪些构造方式3. reserve和resize什么区别,没有默认构造、拷贝构造只有移动构造等的自定义类可以resize吗4. 引导计算:扩容复杂度,总共移动多少次?元素总共构造多少次?对元素的总操作次数多少次?从空vector开始一直emplace_back的期望复杂度(或者平均复杂度)是多少?(涉及到一个幂级数求和)5. 手撕,一个array,有若干个数字,一些query,表示区间端点,需要对区间求和。array中的元素可以任意乱序存在,问所有query的最大值是多少。刚开始想区间合并,后来经提示发现没必要,写得很丑陋,要得能当场调出来,他们assert样例都准备好了...调是调出来了,但是被指出有很多多余的操作,有点寄四面:仍然是美国面试官,貌似是大leader,压力很大1. 如何避免梯度消失?(要求4种+的解决方法...)2. batch normalization是啥?给下公式3. resNet听过吗,解释下?4. 手撕:写一个哈夫曼树问:你这个树1w个节点占多大内存?(说字节和kb都不行,非要说mb...)你这个树对于1000个叶子结点总共会有多少个结点?(答不出来)我宣布第四面是目前最搞心态的一场面试,也不问项目履历,就追着深度学习问,手撕也是以前几乎没怎么练过的,再加上早上7点开面6点半起了个大早,压力非常大,还有就是那种在技术高手眼皮下的无处遁形感而且貌似和面试官有沟通问题,他的问题重复三四遍都没听懂最寄的一集--------更新:四面挂......
查看18道真题和解析
点赞 评论 收藏
分享
自动驾驶-内推-九识智能(筹备上市中)
内推链接:https://app.mokahr.com/su/QPjpb自动驾驶潜力股-内推坐标苏州,北京,岗位多多,薪资给力,有上市潜力 ,内推可以提高简历通过率,除了图片中的岗位,算法岗均可找我,我帮忙手动内推公司介绍:九识智能(Zelos)成立于2021年8月,总部位于苏州工业园区,在北京、硅谷等地设有研发中心;公司专注于L4级自动驾驶技术和产品研发,以及城市物流场景的商业化应用,不到两年时间已成长为中国潜在独角兽、苏州市独角兽、园区重大领军企业,是国内成长速度最快的自动驾驶企业之一。九识智能拥有全栈自研的自动驾驶技术,集研发、产品设计及物流应用于一体,聚焦于万亿级的城市物流场景,为客户提供可规模化的低成本运力以及无安全员的自动驾驶运输服务,是全球领先的具备开放道路纯无人驾驶标准化产品及应用落地的企业。公司关注技术领先性和商业化落地,已实现真正的业务收入,合作客户包括大型商超、品牌商B2B、社区团购、快递快运等多个城市物流配送场景,行驶里程超过50万公里,配送货物超百万件。福利:1、全额五险一金,住房公积金按最高比例缴纳2、补充医疗和商业意外保险3、工作餐补贴4、公司附近租房补贴5、加班餐补、加班打车、住宿费用报销6、不限量零食供应,每周定期喜茶、花式茶饮让你暖胃更暖心7、年度免费体检8、年休假、跟随国家最新标准的产假等
点赞 评论 收藏
分享
玩命加载中
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务