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项目适用岗位：互联网C++后端， 大模型端侧部署 ，自动驾驶/机器人具身智能C++开发1、底层通信组件方案通信模式封装支持兼容多种通信模式普通消息模式：PUB/SUB(发布订阅)、PUSH/PULL(点对点通信)RPC 模式：通过ZMQ_REP、ZMQ_REQ 封装 RPC 功能RPC功能支持 RPC 方法的动态注册提供默认的 RPC 方法列表查询支持 RPC 调用2、Master模块（实现思路：类似ROS1 Master功能, 更轻量化）背景：分布式大模型系统中，多个节点（如llm/vlm， asr，tts， camera，yolo）需要动态发现彼此并高效通信，外部用户可以动态管理节点内任务调度​​节点注册与发现​实现轻量化内存kv缓存数据库：存储节点元信息；并提高sql查询接口，供节点动态通信节点启动时向Master模块注册，上报自身元信息；节点通信时自动匹配动态任务调度分配设计用户请求-任务匹配机制：外部用户仅封装简易数据包请求，可实现动态控制各个模块(启停/llm推理等)3、Channel模块封装上层发布-订阅(PUB/SUB)和点对点通信(PUSH/PULL)混合通信模式设计闭包，通过闭包将​​网络层​​（ZeroMQ）与​​业务层​​（用户回调）解耦，同时隐式维护了通信上下文状态。4、Infra基础架构模块rpc分布式控制指令下发+异步​事件驱动架构​​注册rpc_setup/rpc_pause等分布式控制接口->注册eventpp事件监听->上层触发rpc调用 -> 添加eventpp事件队列中-> 异步事件驱动->各子类Setup/Pause等功能接口标准化控制协议​​基于抽象接口（Setup/Pause等）实现跨模块统一管控，支持LLM/ASR/TTS等异构节点无缝集成5、TASK模块与Infra模块关系：类似与进程和线程之间关系，Infra模块负责资源分配和流程管控，TASK模块是真正干活的，干的活如下：各模块中模型生命周期管理（加载/卸载）infra推理包装回调输出等等            

LORA 原理：解释 LORA(Low-RankAdaptation)的核心思想，如何通过低秩矩阵实现参数高效微调?数学形式如何表达?Self-Attention机制：自注意力机制中 O/K/ 矩阵的作用是什么?如何通过缩放点积计算注意力权重?公式推导并解释Softmax 的意义。位置编码：Transformer为何需要位置编码?主流 LLM(如 LLaMA、GPT)使用哪种位置编码(如 ROPE)?相比绝对/相对位置编码有何优势?Seq2Seg 模型：Seq2Seq模型的核心组件是什么?Encoder-Decoder结构如何解决长程依赖问题?RAG技术：RAG(检索增强生成)的完整链路包含哪...

1.国家超级计算天津中心  – 工业软件开发2.湖州工业控制院   – 说是大数据，但不确定3.海航空地机 – 低空经济中做AI的有人有建议或者了解嘛   

👋一面：boss投递的第二天约面，大概面了40分钟左右。首先自我介绍+项目拷打，大概问了两个实习（互联网大厂+机器人）的工作内容和机器人比赛，大概二十分钟。然后是一些简单的八股1. 平时用到的C++标准，C++11的新特性了解哪一些？2. C++初始化方式：函数体内初始化，参数列表，C++新标准{}初始化 的区别和优先级3. 智能指针的区别和使用场景4. vector处理大规模数据时用了什么优化5. vector和array的区别6. map和unordered_map的区别和效率区别7. 条件变量，先notify再wait导致信号丢失？8. 进程和线程的区别9. 线程间通信的方式10. 进程间通信的方式11. 共享内存的用法和使用场景12. linux进程调度？为什么要分成实时调度和普通调度?13. python写过什么工具？14. 了解过设计模式吗？平时用过哪些设计模式？15. 平时怎么调试程序？有没有用过gdb调试？程序遇到了崩溃了怎么调试？多线程gdb调试？内存泄漏？16. ros1和ros2的核心差别？17. 了解过dds吗？18. 做项目遇到的最难的问题？19. TCP/IP四层结构和7层结构20. 网络方面有没有做过比较深入的东西？抓包解包分析？基本答上来了，然后就反问一下部门情况。面试体验特别好，面试官很客气，耐心解答问题。不过当时感觉和他们部门期望的技术栈可能不太匹配，面完感觉要凉。没想到面试完10分钟hr就通知一面通过，很快约了二面。🤏二面：因为一面面试官评价还不错，第二面没问多少技术问题，主要介绍部门和实习生的工作。1. 项目中遇到的最难解决的问题？2. 虚函数，虚表？3. 多态？😉oc：二面完没多久就oc了，给hr的效率点个赞，跟hr简单电话谈了一下offer。很可惜最后没能说服导师，没去成，只能含泪拒掉为数不多的offer。