大疆笔试

1. 在你做过的嵌入式项目中，请详细描述系统整体架构是如何设计的，各个模块之间是如何解耦和通信的？答案：一般我会采用分层架构设计，把系统拆成三个层次：驱动层（Driver/HAL）封装 SPI、I2C、UART、GPIO 等硬件操作对上提供统一接口，屏蔽具体芯片差异服务层（Service）对驱动进行二次封装，例如：传感器服务通信协议解析负责数据处理和逻辑封装应用层（Application）实现具体业务逻辑不直接操作硬件解耦方式：使用**消息队列（Queue）**传递数据使用回调函数处理事件模块之间只通过接口通信，不直接访问内部数据核心原则：“高内聚、低耦合”尽量避免全局变量共享2. 在嵌入式系...

腾讯 京东oppovivo快手美团百度字节蚂蚁上面的厂都投了，有的直接简历挂了（快手  阿里挂的最严重），测评做了，有的给了笔试，但为啥大多都一直卡流程？卡在“简历筛选/评估中”，这是怎么回事？项目不行？还能找到实习吗？

1. 介绍一下你做过的最复杂的驱动项目，整体架构是怎样的？回答思路是从整体到局部，先说清楚项目背景和目标，再说自己负责的模块，最后说架构设计的思考。例如：做过一个基于 ARM Cortex-A 平台的多传感器数据采集系统，整体架构分三层。底层是硬件抽象层，负责 I2C/SPI 总线驱动、GPIO 中断、DMA 传输；中间是设备管理层，统一管理多个传感器设备的注册、初始化、状态机；上层是字符设备接口层，通过 /dev 节点向用户空间提供统一的读写和 ioctl 接口。架构设计的核心考量是解耦，底层硬件换了只改硬件抽象层，上层接口不变；新增传感器只需要实现标准接口注册进设备管理层，不需要改其他代码...