大疆求职进展汇总

uart：dsp里的SCI是否使用FIFO，设定一次16个字节，传入18个字节怎么处理i2c：读写多个字节的时序，设备空闲时上拉电阻阻值大小dma：外设到存储器/存储器到外设的具体用法，怎么开启dma传输数据ADC：分辨率与精度的区别，选择的ADC需要考虑什么因素MPU6050陀螺仪：如何获取加速度和角速度，中断还是轮询，温度值要获取吗HC⁃SR04超声测量：定时器捕获脉宽乘以速度获取高度霍尔传感器：如何保证测量的准确性stm32启动流程栈和堆的区别rtos的优先级反转rtos的任务调度方式：抢占式，时间片SVC中断/pendSV中断/SYSTICK中断MSP/PSP指针任务上下文切换任务各自的空间里有什么：TCB+stack怎么选优先级最高的任务：状态列表项挂载到不同优先级的就绪任务列表上全局变量存储在哪个段：初始化非零的存储在flash的数据复制段和RAM的dada段，未初始化或初始化为0的存储在RAM的bss段cortexM3和cortexM4处理任务的区别内存管理heap4，什么时候合并内存碎片arm架构函数调用参数的传递（寄存器）：R0-R2，多于3个压栈arm处理中断的寄存器函数return的值如何return的   

公司大疆创新岗位：机械结构设计实习生 base深圳面试时间 5月12日  时长40分钟5月19得到HR反馈 未通过，复盘了一下感觉要么是问题没答好，要么是PPT设置部分不够清晰导致有歧义，准备重新去一个一个验证之前的问题第一部分：自我介绍第二部分：展示PPT并且面试官会随时提问感兴趣的点，然后提问相关原理和专业课，例如1 项目用到线传动，怎么解决交缠打结问题2 这个拓扑优化的工况是什么样，为什么优化成这样，原理是什么，除了加厚材料还有什么办法去改进：因为材料主要是受拉压，所以在保留了材料两端承受拉应力和应力3 项目提到摩擦轮发射机构，摩擦轮的影响因素都有些什么（粗糙度，软硬度）最终对发射的影响是什么（影响弹丸初速）4 提到链传动设计，链传动优势优缺点是啥，除此之外其他的传动优缺点（这个华为也考到了，简直是热门命题）5 这个机器人样机考虑怎么减重：一 尝试对现有材料拓扑优化，比如一体式的拓扑优化主框架；二 优化计算，减少电机冗余；三 尝试一个动力元件执行多个运动目标第三部分反问：实习生会当正式员工使吗：不会把实习生放有交付压力的部门，主要还是做预研整体感觉比特斯拉好一些，好歹这个专业课提问有章可循并且常用。特斯拉给我考一堆材料力学知识和振动知识之前时间线如下：二月底投递简历，打过rm初筛很快过了，好像是一周内有性格测评通过之后HR打电话了解情况，听说我六月才能出去就先给我挂了，让我看五月份还招不招，招再给HR会电话。经历O和耀两大坎之后五一结束就给HR回电话，三天得回了有10个电话一条短信都没打通，第三天快放弃的时候给我HR打回来了（天无绝人之路）    

反正很难就是了，依稀记得这些题1.绕线滚子受力计算，需要考虑地面摩擦2.齿轮传动轮系的转速计算，已知各齿轮齿数及其配合图，计算系杆转速和方向3.滚珠轴承消除轴承游隙，实现内圈对向预紧4.箱子锁扣的机构简图设计5.虎克铰运动自由度分析6.滑动伸缩机构的配合问题，这个主要考察材料热膨胀系数，要自己估计温度到达多少以后膨胀后滑动伸缩机构会卡死7.力分析，如何设计键帽导管长度，背景是人按键的时候会从键帽侧方按下，键帽轴会倾斜和导管接触产生摩擦力8.离心喷头机构设计，给出机构要实现的功能及其设计需求，让你画出示意图9.旋转小球落地分析，小球落地后弹起会和弹起前转速相反，为什么10.电机+减速箱+旋转盘来抬升重物的一个机构，已知重物抬升速度，各部分尺寸及效率，计算电机的输出扭矩及功率其他记不得了，小小体验了一下，肯定寄了  

Argue失败，只能很遗憾地放弃加入DJI的机会了。还清楚记得第一次进入天空之城的欣喜，但现在亲手放弃曾经最想加入的公司，只能说是遗憾吧！疆湖高手，江湖再见！      

纠结了，俩offer如下：1、大疆：base深圳，26k*15，保证3个月年终。公积金10%，房补1500。算下来税后年总包36.7，2、TP联洲：base成都，29k*16，年终听说一般可以拿3个月，公积金5%。算下来税后年总包42.1。纠结的点：1、工作内容：大疆更感兴趣，TP做网络设备是没什么兴趣。2、薪资：成都给的比在深圳都高，很纠结。 去了大疆以后也是会跳槽回成都的。3、平台：大疆好像跳槽认可度更高一点，TP跳槽认可度一般。真不知道怎么选了。天天做梦都在想疆子给我开个50打破我的纠结，没想到最后开这么低，大白菜，小丑就是我自己，哭了

1、全程90分钟，一共16题全是选择+简答，不仅要选出正确答案，还要写上你的分析过程，以及一些相关的提问。2、相关的问题包括：万向轮的自由度分析、行星轮系的齿数设计、安装玻璃框的几种不同方案、齿轮系传动传动比和方向的计算、笔记本电脑中间轴的扭矩计算、杆的受力分析、弹簧刚度变化对振动的影响，还有些记不清了。3、大部分都是非常规题型，要写出过程也不能靠蒙，难度挺大的，没做完。

个人情况: 家乡在川渝 实验室方向嵌入式，本科接触过一些深度学习算法，所以有少部分岗位投的算法工作城市优先级: 深圳＞成都＞广州＞上海已签: 大疆嵌入式（深圳）普联  已拒联洲 已拒OPPO 已拒天翼云优才 已拒汇顶科技 已拒中电十所 已拒中电航科 已拒百度 已拒momenta 泡死平头哥 已拒滴滴 泡死蔚来 已拒华为 已拒紫光同创 泡死其他泡死: 小米，地平线，荣耀，商汤，联发科，英伟达，腾讯已挂:速腾（投晚了），元戎启行（投晚了），联想，字节（屡次kpi面，拉黑），影石（投晚了），科大讯飞（流程倒退，拉黑），MPS，中兴（要价太高，我的问题），美团（不喜欢他们的方向得罪了面试官），京东（java完全不对口）vivo(要价太高，线下白跑一趟）芯原（放弃线下签约）    

投递岗位：图像算法TL：投递7.10，测评7.15，笔试8.11，一面9.1，二面9.5，三面9.10一面 30分钟主要问了快手的CV实习，之后问了一系列的算法场景问题穿插一些常见的八股，第二天约二面二面 30分钟问快手和美团的实习，然后问了一点八股，之后就是10分钟闲聊，问对大疆印象如何，用过什么大疆产品（脑子里第一反应是go pro，突然意识到好像不是大疆的，笑死。后面回答了pocket3说准备毕业前买一个，面试官笑着说可以等入职再买有员工优惠，这个饼画得不错），在就业选择上最看重什么等等，隔天约三面三面 30分钟简单问了之前所有实习，重点问了CV相关的实习工作，聊完20多分钟过去了，后面问了一些个人情况，优缺点，对大疆和互联网厂怎么看等等大疆是秋招第一个投递的企业，不过没想到前面流程这么慢，以至于很多公司都面完了dji还没开始面试，所幸进入9月流程推得比较快，不过按照这个招聘习惯，排完序估计就得10月11月了，目前dji面试部门做的工作和之前一段长实习是高度相关的，对这个方向也很感兴趣，希望有个好结果吧  

【大疆创新】 2025“拓疆者”秋季校园招聘笔试复盘：题量好多啊，一个半小时但是有20道选择题，10道多选，10道判断，两道编程（编程第二题是二选一做）选择判断都是围绕着嵌入式基础（SPI，UART，ARM，RTOS，I2C，还有一些计算机网络和C++的知识）知识点很广泛而且考的挺细的很多都是以下哪个是错误的正确的，考了一些平常没留意到的点（比如说总线仲裁）编程题都在牛客网和力扣里做过第一道是二叉树的最大路径和：我直接用的数组没有创建树，然后动态规划更新最大值。第二道我选的2.2但是我不太记得2.1是啥了，好像是32bit数字反向输出？不太记得了。我写的那个题是字符串匹配问题，因为刚刚复习了当时看代码随想录的笔记所以记得很清楚KMP算法，求出他的前缀表，然后不匹配的时候返回前缀表的下标那一位。考完就好！！！艰难艰难，后续再继续记录我所做的笔试复盘，测评#大疆的机械笔试比去年难吗#

泡了一个月的池子终于有点动静了今天收到了保温电话，问了对方什么时候出最终的结果，对方明确说是十月底，继续泡着吧    

等了这么久，终于收到感谢信了，发一下一面的面筋吧。1.  自我介绍2.  问项目，可能对我项目不太感兴趣吧，没问的很细3.  行李箱的万向轮见过吗？他的结构是什么？4.  这个万向轮车轮转动轴和竖直方向的转动轴之间的位置关系是什么？5.  他们的位置为什么是错开的？为什么需要错开？6.  如果要设计一个三轮小车，前轮是万向轮，后两轮同轴不转向，那这个万向轮旋转轴线需要错开吗？7.  RM了解吗，麦克纳姆伦知道吗，麦克纳姆伦的特点是什么？8.  画一下四轮车上麦克纳姆伦上小轮的轴线和电机的轴线？9.  如果麦轮小车需要顺时针旋转，画出每个轮接触点的受力分析图？10.  如果向右平移，画出受力分析图？11.  两根等截面梁，材料重量长度相等，哪个更抗拉？12.  哪个更抗弯？为什么？13.  哪个更抗扭?为什么?14.  他们的截面积大小关系是什么？15.  球铰链的自由度是多少？16.  分别是哪些自由度？17.  生活中有哪些球铰链？18.  地转偏向力知道吗？19.  地转偏向力是怎么来的？20.  从广州向成都走地转偏向力是朝向哪边？21.  从广州向佛山走地转偏向力朝向哪边？22.  反问。      

不是哥们,我怕这800块太重了,没机会花果然咸鱼有些买家还是逆天全网最受欢迎的嵌入式面经面经一共32篇文章，12w+字数，包含全部最新的面试必问考点，4.7w+同学学习，2800+订阅，非常适合在找工作面经薄弱的同学，3000+订阅还会涨价，提前订阅提前享受，持续更新中。原帖链接：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoMc