机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

和mentor的第一次谈话在谈话的最后，mentor跟我说：“我希望你把我当成资源，而不是老师。”“资源”这个词直接而准确，让我一时恍然。从小到大，“老师”总是连着某种规矩与距离，让我们习惯于被动等待教导、听从指令，把自己放在一个被定义的位置上。而“资源”，主语变成了“我”。这意味着我要主动去勘探、获取自己真正需要的东西。因为最清楚自己成长渴求的，正是我自己。这种主动的探寻与吸收，才是扎实的成长。以前觉得“资源”听起来功利，但现在有了不同理解——它其实接近“把自己当成产品”，持续积累知识、能力和格局，成为对他人有价值的人。这种价值不必宏大，可以对事、对人、对团队，也可以对自己在乎的领域。重要的是让“创造价值”成为思考与行动的一部分。汲取，是为了将来能够给予；提问，也是为了有一天可以解答。让自己有价，才能对未来有用。谢谢mt，受教了

把我笑死了😂，说得好像我3k去干了，还拉低他工资一样

很多做嵌入式的同学，在春招前都会纠结一个问题：是专心准备春招，还是继续实习？结合嵌入式岗位的特点，我的结论其实很明确：可以实习，但一定要骑驴找马。一、嵌入式春招，更看“经历感”相比只刷题、背八股，嵌入式面试官更在意：你有没有真实项目经验是否接触过硬件、外设或系统能不能说清楚代码是怎么跑起来的继续实习，至少能保证你在面试时有东西可讲。二、实习是“保底线”，不是“终点站”继续实习的意义在于：简历不断档，看起来更稳定面试时有正在做的项目可讲哪怕春招不理想，也有去处兜底但要清楚：实习不是上岸，春招才是主战场。三、什么样的实习值得一边干一边投适合“骑驴找马”的实习，一般满足：能接触真实嵌入式项目技术栈对...