985本硕 2篇自动驾驶相关paper 3段实习经历     硕士期间研究方向为自动驾驶        2022.9.1更新: 在实习公司转正了，后面随缘参加秋招                               公司                面试情况                状态                        智加科技                       7.21（一面，1H）:                1. 第一篇论文。做了什么，原理，与其他方法的对比                      2. 第二篇论文。 做了什么，baseline如何设置?输入输出是什么？                      3. coding:leetcode 64 最小路径和 经典动态规划                      4. 反问：目前L4级别自动驾驶的难点在哪里                                               7.22 反馈一面通过                      通过                                7.26（二面，1h）                   自我介绍                                      1. 问了实习的内容，做了什么，有什么改进                   2. 问论文(主要做了什么，对比方案，优点等，问的很细)                   3. 常见的路径规划算法那有哪些，混合A*和A*算法的区别                   4. 左值引用和右值引用的区别联系，右值引用的作用                                      coding: leetcode 329. 矩阵中最长递增路径(hard)                   做的时候想了好久，最后做出来了                          7.26 反馈二面通过                通过                               8.1（三面 1h）                   三面面试官是智加首席科学家                   1. 介绍自己，从两篇paper遇到的困难，怎么解决的，自己的优缺点，为什么选择自动驾驶                   2. 深挖两篇paper的细节                   3. 下半年的打算                                      反问：                   1. 判断应聘者是一个合格的工程师的标准                       待反馈                        蔚来汽车                https://www.nowcoder.com/discuss/985926                已OC                        地平线                       8.5 一面（1h）：                                      1. 问两篇paper的内容，和面试官详细讨论了很久，面试官表示我的paper和他们目前做的东西很匹配，方向一致                   2. 两道代码                   第一道:    求lnx + x²的零点                   第二道： leetcode 239 滑动窗口最大值                                      面试官说可以写伪代码，写出来就行                                           8.5 反馈一面通过                      通过                        8.8 二面（40min）：前半程问论文，后半程面试官在和我介绍地平线业务，面完10分钟HR说通过了                通过                               8.18 三面(45min)： 1. 技术部分： 问三段实习期间做了什么，有什么收获                   两篇paper内容详细介绍                   2. 非技术部分： 更喜欢哪种类型的公司？职业规划方向？个人发展？                      通过                        8.30 HR面(30 min)：聊聊天                                        9.9  已OC                已OC                                                                       字节跳动AI LAB                   机器人算法岗                             5月份经历过三次实习面试，最后过了没去                   实习面试主要问了一些凸优化算法的基本原理                   例如SOQP ADMM等，还有凸问题，対偶法，KKT条件                   控制算法的一些原理（例如MPC和LQR原理和相互对比）                   还有一些常见的规划算法例如A* D*等                   详细的问了两篇paper的内容                                                     8.3 一面（1h）：                   1. 问论文的一些细节                   2. coding:                   先是一道概率题，员工放回摸球，摸到白球继续，摸到红球结束，最后根据摸到白球的个数发钱，问均值                   然后是一道代码题                   力扣 5 最长回文子串                                       8.4：一面通过，约了8.8的二面                       通过                               8.8 二面(1h)：全程问论文，问的很细                   后面问了点C++ 虚函数 虚函数表等一些基础知识，都答上来了                   但Coding是一道岛屿题，少了个括号没debug出来                                      8.10 二面通过(能过我是没想到的，不是都说字节代码一票否决么hhh)，约了8.15的三面                      通过                               8.15 三面：1. 问两篇论文 详细介绍LSTM                   2. coding: 一道英文ACM                      感谢信                                                                华为车BU                实习期间做过笔试，发短信说不需要再做了                                               8.9 一面（45min）：                   1. 问论文，里面用到神经网络的设计思路，深入讨论了一些缺陷，最终优化函数的优化方法等                   2. coding: 最大连续子数组和                   3. 询问职业规划                                      面完10分钟后发短信通知已经通过                      通过                               二面：（45min）：                   1. 问项目经历，项目主要做了什么                   2. 问三段实习期间都做了什么                                      coding:无序数组，是否存在若干个数的和为target                                      面完10分钟后发短信通知已经通过                      通过                        主管面：聊聊天                通过                                                                元戎启行                                 简历挂                        大疆                7.14测评 8.7笔试 8.21一面                                                               一面（30min） 两位面试官                   1. 讲实习期间都做了什么                   2. 目前自动驾驶planning的缺陷是什么，有没有什么改进的方法？                   3. 职业规划                   4. 问2篇paper内容，实习项目                      感谢信                                                                                小鹏                8.30测评 9.6笔试