北京人形机器人创新实习
具身操作算法工程师(北京人形实习)
【职位描述】
1. 核心算法研发:机器人感知、控制、操作等算法研发工作。
2. 任务规划与执行:结合多种算法实现人形/轮臂式机器人操作技能开发
3. 技术前沿探索:持续追踪并评估领域内的前沿技术(如Anygrasp 、Contract grasp、VLA、diffusion policy ),并将其应用于实际项目中。
4. 工程实践与落地:根据公司提供大量标注数据优化模型
【任职要求】
1. 学历背景:人工智能、计算机科学、机器人学、软件工程或相关领域的硕士及以上学历。
2. 理论基础:对模仿学习、机器人控制学、图像检测等有一定理论基础。
3. 编程能力:熟练掌握Python等,熟悉ros2 开发
4.实践经验:使用任何一种开源库 实现机械臂的 IK 、碰撞检测
5.了解Affordance 相关的论文 (3DAffordSplat、VLA-R1、VLA-TAMP、Voxposer、Rekep等)
加分项:
1.能使用Cursor、Claudecode 等工具快速实现项目环境搭建
2. 拥有实际的机器人项目开发经验(例如,机械臂操作、移动抓取、灵巧手控制等)。
3. 软性技能:具备强烈的好奇心和自驱力,优秀的团队协作精神和复杂问题解决能力。 要求实习时间一周不少于4天,实习期不少于4个月,可长期实习的优先
工作地点:北京人形机器人创新中心
联系邮箱:**********
#具身智能# #机器人#
【职位描述】
1. 核心算法研发:机器人感知、控制、操作等算法研发工作。
2. 任务规划与执行:结合多种算法实现人形/轮臂式机器人操作技能开发
3. 技术前沿探索:持续追踪并评估领域内的前沿技术(如Anygrasp 、Contract grasp、VLA、diffusion policy ),并将其应用于实际项目中。
4. 工程实践与落地:根据公司提供大量标注数据优化模型
【任职要求】
1. 学历背景:人工智能、计算机科学、机器人学、软件工程或相关领域的硕士及以上学历。
2. 理论基础:对模仿学习、机器人控制学、图像检测等有一定理论基础。
3. 编程能力:熟练掌握Python等,熟悉ros2 开发
4.实践经验:使用任何一种开源库 实现机械臂的 IK 、碰撞检测
5.了解Affordance 相关的论文 (3DAffordSplat、VLA-R1、VLA-TAMP、Voxposer、Rekep等)
加分项:
1.能使用Cursor、Claudecode 等工具快速实现项目环境搭建
2. 拥有实际的机器人项目开发经验(例如,机械臂操作、移动抓取、灵巧手控制等)。
3. 软性技能:具备强烈的好奇心和自驱力,优秀的团队协作精神和复杂问题解决能力。 要求实习时间一周不少于4天,实习期不少于4个月,可长期实习的优先
工作地点:北京人形机器人创新中心
联系邮箱:**********
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