北京人形机器人创新实习

具身操作算法工程师（北京人形实习）
【职位描述】
1. 核心算法研发：机器人感知、控制、操作等算法研发工作。
2. 任务规划与执行：结合多种算法实现人形/轮臂式机器人操作技能开发 
3. 技术前沿探索：持续追踪并评估领域内的前沿技术（如Anygrasp 、Contract grasp、VLA、diffusion policy ），并将其应用于实际项目中。
4. 工程实践与落地：根据公司提供大量标注数据优化模型 
【任职要求】
1. 学历背景：人工智能、计算机科学、机器人学、软件工程或相关领域的硕士及以上学历。 
2. 理论基础：对模仿学习、机器人控制学、图像检测等有一定理论基础。 
3. 编程能力：熟练掌握Python等，熟悉ros2 开发
4.实践经验：使用任何一种开源库 实现机械臂的 IK  、碰撞检测
5.了解Affordance 相关的论文 （3DAffordSplat、VLA-R1、VLA-TAMP、Voxposer、Rekep等）
加分项：
1.能使用Cursor、Claudecode 等工具快速实现项目环境搭建
2. 拥有实际的机器人项目开发经验（例如，机械臂操作、移动抓取、灵巧手控制等）。 
3. 软性技能：具备强烈的好奇心和自驱力，优秀的团队协作精神和复杂问题解决能力。 要求实习时间一周不少于4天，实习期不少于4个月，可长期实习的优先
工作地点：北京人形机器人创新中心
联系邮箱：**********
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