1. 介绍一下 DDS答案：DDS，全称 Data Distribution Service，是一种面向数据、以发布订阅为核心的分布式通信中间件标准。它和传统“请求-响应”式通信不太一样，DDS 更强调数据空间、主题、QoS 和实时分发，发布者和订阅者之间通常不需要直接感知彼此地址，而是围绕 Topic 进行通信。它的优势主要体现在低时延、高吞吐、强 QoS 控制以及天然支持去中心化发现机制，在工业控制、车载、机器人、仿真系统这些对实时性和可靠性要求高的场景里比较常见。如果往深一点说，DDS 不只是“发消息”，它更像一套完整的数据分发模型，核心对象一般包括 DomainParticipant、...

1. TCP 和 UDP 的区别答案：TCP 是面向连接、可靠传输、字节流、有拥塞控制和流量控制的协议，适合对数据正确性要求高的场景。UDP 是无连接、不保证可靠、不保证顺序、报文边界天然保留，开销更小，时延通常更低。TCP 更像“把数据安全送到”，UDP 更像“尽快发出去”。如果继续往深里问，TCP 还会涉及三次握手、四次挥手、滑动窗口、重传、拥塞控制这些，而 UDP 常被拿来做实时通信、服务发现、音视频或自定义可靠传输。2. 什么场景下使用 UDP答案：UDP 适合更关注实时性、容忍少量丢包、需要自己掌控传输策略的场景。典型像音视频通话、在线游戏状态同步、局域网广播发现、DNS 查询、监控...

1. 三个智能指针的区别答案：unique_ptr 表示独占所有权，同一时刻只能有一个拥有者，开销最小，适合对象边界非常明确的场景。shared_ptr 表示共享所有权，底层靠控制块维护引用计数，适合对象会被多个模块共同持有、释放时机不容易由单方决定的情况。weak_ptr 不拥有对象，只是观察 shared_ptr 管理的对象，主要作用是打破循环引用，或者在不延长对象生命周期的前提下做一次安全访问。真正写工程代码时，优先级一般是值对象 > unique_ptr > shared_ptr，而不是默认无脑上 shared_ptr。代码： #include <iostream&g...

1. 自我介绍2. 如何理解继承、多态和封装，在什么场景下使用答案：封装的核心是把数据和行为收进对象内部，对外只暴露稳定接口，减少外部对实现细节的依赖。继承主要解决“共性抽取”和“接口复用”的问题，但它不应该被滥用成单纯的代码复用手段。多态的意义在于让同一套调用代码适配不同实现，比较适合行为抽象稳定、具体实现可扩展的场景，比如 UI 控件基类、资源加载器接口、渲染后端抽象、事件处理器体系。真正工程里，能不能用好多态，不在于会不会写 virtual，而在于抽象边界是否稳定。如果层次设计得不好，后面会很快出现基类臃肿、子类职责混乱的问题。代码： #include <iostream> ...

1. 什么是微服务答案：微服务可以理解成把一个庞大的单体系统，按业务能力拆成多个可独立开发、部署、扩缩容的小服务。每个服务通常围绕单一业务领域构建，有自己的代码仓库、部署单元，很多时候也会有自己独立的数据存储。服务之间通过 HTTP、RPC、消息队列等方式通信。它的重点不只是“拆小”，而是让不同模块能独立演进，减少大系统里发布牵一发动全身的问题。但微服务也不是天然更高级，它会把原来单体内部的问题变成分布式问题，比如网络超时、重试风暴、链路追踪、配置管理、数据一致性这些。2. 为什么要选用微服务，而不是继续维护单体架构答案：真正适合走微服务，通常是因为系统规模、团队规模和业务复杂度已经到了单体难...

1. 自我介绍2. 智能指针了解什么，unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr 分别适合什么场景答案：unique_ptr 表示独占所有权，一个资源同一时刻只能有一个拥有者，适合所有权非常明确的场景，开销也最小。shared_ptr 表示共享所有权，底层通过控制块和引用计数管理对象生命周期，适合多个对象共同持有同一资源的情况。weak_ptr 不增加强引用计数，主要用于观察 shared_ptr 管理的对象，典型作用是打破循环引用。真正写工程时，智能指针不是“哪里都能上”，本质还是要先把对象所有权设计清楚。shared_ptr 用多了，很多时候反而说明对象边界没设计好。代码...

1. 自我介绍2. 项目介绍3. 进程和线程的本质区别是什么，为什么线程切换通常更轻答案：进程是资源分配的基本单位，线程是 CPU 调度的基本单位。一个进程有自己独立的虚拟地址空间、文件描述符表、页表等资源；同一进程里的多个线程共享代码段、数据段、堆、打开的文件等资源，但每个线程有自己独立的栈、寄存器上下文和线程局部存储。线程切换通常比进程切换轻，是因为同进程线程切换时，不需要像进程切换那样频繁切换地址空间和页表，缓存和 TLB 的破坏通常也更小。但“轻”不代表没成本，线程切换依然涉及内核调度、寄存器保存恢复、可能的锁竞争和缓存失效。4. 进程通信方式有哪些，怎么选答案：常见的进程通信方式有管...

1. 自我介绍2. 如何设计一个类只能在栈上创建对象答案：如果想让一个类只能在栈上创建，核心就是禁止堆分配。最常见的做法是把 operator new 和 operator delete 声明为删除，或者放到 private 里不让外部调用。这样外部就不能通过 new 在堆上申请对象了，只能直接定义局部对象。不过这种方式只能限制常规 new，如果有人用 placement new 或者其他非常规手段，还得结合接口设计一起控制。代码： #include <iostream> using namespace std; class StackOnly { public: StackOnl...

1. 自我介绍2. 写一个高性能模块，需要用链表时，会优先考虑 std::list 吗答案：不一定。很多人看到“频繁插入删除”就先想到 std::list，但高性能场景下不能只看时间复杂度，还得看缓存局部性、内存分配次数、节点额外开销、遍历成本。std::list 的确能做到已知位置 O(1) 插入删除，但它不是连续内存，每个节点单独分配，cache 命中率通常比较差，实际性能未必比 vector 或 deque 好。如果模块里遍历远多于插删，或者数据量大、对 cache 敏感，往往连续存储更占优势。如果确实要频繁中间插删，又担心节点分配成本，工程里还可能结合对象池、侵入式链表或者 boost...

1. 在多态场景下，父类析构函数为什么通常要写成虚函数答案：如果一个类会被当成基类使用，并且外部可能通过父类指针去释放子类对象，那父类析构函数就应该定义成虚函数。原因是删除对象时如果析构函数不是虚函数，那么 delete basePtr 只会调用父类析构，不会正确调用子类析构，子类里申请的资源就可能泄露。这本质上是为了保证析构链完整执行，也是运行时多态在销毁阶段的体现。如果一个类根本不打算被继承，也不会通过基类指针释放对象，那不一定非要虚析构，但只要它是“多态基类”，基本都应该加上。代码： #include <iostream> using namespace std; class...

1. 自我介绍2. HTTP 和 HTTPS 的区别答案：HTTP 是明文传输，请求和响应内容如果被截获，理论上都可以直接看到。HTTPS 是在 HTTP 的基础上加了 TLS/SSL，加密之后再传，所以安全性更高。HTTPS 除了加密，还会做身份校验和完整性保护，能防止中间人攻击、数据篡改这些问题。代价就是握手流程更复杂，建连成本会比 HTTP 高一点，但现在实际业务里基本都优先 HTTPS。如果继续往下问，可以顺着讲 TLS 握手、证书校验、对称加密和非对称加密怎么配合。3. HTTP 状态码，404 是什么情况下出现的答案：HTTP 状态码一般分五类，1xx 是信息响应，2xx 是成功，...

1、make_shared 了解过吗？答案：了解。make_shared 本质上是用来创建 shared_ptr 的工厂函数。和直接 shared_ptr<T>(new T(...)) 相比，它通常只做一次内存分配，把对象本体和控制块放在一块连续内存里，所以性能更好，缓存局部性也更好。另外它异常安全性也更强，像复杂表达式里直接 new 可能在构造 shared_ptr 前抛异常，make_shared 可以避免这种问题。但它也不是所有场景都适合。比如对象特别大、你希望对象和控制块分开释放，或者需要自定义删除器，那就不一定用 make_shared。因为只要还有 weak_ptr 持...

1. C++ 的三大特性答案：C++ 的三大特性一般指封装、继承、多态。封装是把数据和操作数据的方法放在一起，同时通过 public、protected、private 控制访问权限，隐藏实现细节。继承是子类复用父类的属性和行为，减少重复代码，也方便做层次化设计。多态是同一个接口在不同对象上表现出不同的行为，常见的是通过虚函数实现运行时多态。这三者结合起来，核心价值就是提高代码复用性、扩展性和维护性。2. 菱形继承的缺点？如何解决？答案：菱形继承指的是一个子类同时继承两个父类，而这两个父类又继承自同一个基类。它最典型的问题就是数据冗余和二义性。子类对象里可能会有两份共同基类的数据，访问共同基类...

1. C++ 多态答案：C++ 多态分编译时多态和运行时多态。编译时多态主要是函数重载、模板，运行时多态主要是虚函数。面试里一般问的还是运行时多态，也就是基类指针或者引用指向子类对象，调用重写后的函数。它的核心价值是接口统一、实现可替换，在客户端开发里像渲染对象、组件系统、资源加载器这类设计都很常见。多态成立的前提一般是继承、虚函数重写、父类指针或引用调用。代码： #include <iostream> using namespace std; class Base { public: virtual void draw() { cout << "Base d...