具身智能多模态数据研究员【工作内容】1.跟踪前沿技术，进行最新具身智能算法的调研、性能对比和评估，以及面向业务场景的落地；2.协助具身智能（Embodied AI）VLA（具身大语言模型）核心模块构建，支撑模型从数据接入、训练调度到效果评估的全流程链路；3.开发前沿的包含力控在内的多模态感知算法，研究研究多模态学习方法提升机器人决策能力；【职位要求】1.计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或实习项目经验者优先；2.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，能独立完成工程实现；3.理解具身智能核心场景（如机器人交互、环境感知、决策控制）以及各种VLA 模型原理者优先实习时间超过6个月优先。工作地点：北京人形机器人创新中心联系邮箱：mailto:**********

具身操作算法工程师（北京人形实习）【职位描述】1. 核心算法研发：机器人感知、控制、操作等算法研发工作。2. 任务规划与执行：结合多种算法实现人形/轮臂式机器人操作技能开发3. 技术前沿探索：持续追踪并评估领域内的前沿技术（如Anygrasp 、Contract grasp、VLA、diffusion policy ），并将其应用于实际项目中。4. 工程实践与落地：根据公司提供大量标注数据优化模型【任职要求】1. 学历背景：人工智能、计算机科学、机器人学、软件工程或相关领域的硕士及以上学历。2. 理论基础：对模仿学习、机器人控制学、图像检测等有一定理论基础。3. 编程能力：熟练掌握Python等，熟悉ros2 开发4.实践经验：使用任何一种开源库 实现机械臂的 IK  、碰撞检测5.了解Affordance 相关的论文 （3DAffordSplat、VLA-R1、VLA-TAMP、Voxposer、Rekep等）加分项：1.能使用Cursor、Claudecode 等工具快速实现项目环境搭建2. 拥有实际的机器人项目开发经验（例如，机械臂操作、移动抓取、灵巧手控制等）。3. 软性技能：具备强烈的好奇心和自驱力，优秀的团队协作精神和复杂问题解决能力。 要求实习时间一周不少于4天，实习期不少于4个月，可长期实习的优先工作地点：北京人形机器人创新中心联系邮箱：**********

具身智能多模态数据研究员（实习）【工作内容】1.参与具身智能应用场景下的数据采集、清洗与标注pipeline搭建，探索可落地新模块设计，并通过实验对其进行优化模型能力；2. 面向大规模具身智能数采场景，合作设计并落地感知任务自动标注系统， 使用标注数据优化模型。3. 利用公司数据优势训练模型，探索和验证新的维度数据对模型能力的提升（比如：夹爪力矩、触觉、affordance  、grasp EEpose、sub-skill）。【职位要求】1.计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或实习项目经验者优先；2.具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，能独立完成工程实现；3.平时有论文阅读习惯，了解（VLA 、world model 、affordance 等范式对数据的需求 ）4.使用VLM模型的进行视频理解、obj-detection、skill-segment；5. 实习时长至少3个月，实习时间超过4个月优先。工作地点：北京人形机器人创新中心联系邮箱：**********

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