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智元机器人硬件工程师招聘智元机器人深圳硬件工程师还在火热招聘中。深圳团队创立较晚，前期一直在攻关灵犀X2，招聘进度较慢 。目前校招还有HC, 实习生也还有HC，也十分欢迎社招伙伴一起加入。一起做有趣，有用，且富有生命力的产品。

今天算是面完秋招最后一场面试了，可能剩一两场还没约的，不过无关紧要了，来记录一下，凭印象回顾一下。投递的无一例外都是决策规划算法或者规控岗或者是机器人的规控岗，本身是不涉及控制算法，主要在决策部分，背景9本+海外硕+ 两篇顶会在投（=没有）+一段中厂对口量产实习。 大疆 8.8投递 复筛简历挂 百度 8.8投递 简历挂（可能是拒了暑期的offer） 美团 8.28投递 9.16笔试4/4ac 9.22 一面有个手撕bfs小bug 第二天回人才库 酷哇机器人 8.8投递 8.19笔试ak 8.30一面通过 9.18二面通过 offer(第一家面试的，给了点信心） 速腾聚创 8.8投递 8.27笔...

timeline：2.14  投递简历2.21  一面2.27  二面3.03  HR面面试结果均是当天或者第二个工作日得知。一面（70min）：1. 项目拷打。1. 项目用什么系统开发的，什么语言。2. 你在某个项目中担任什么角色，负责什么任务。3. 你在项目中是否遇到过无人机重复上货的问题，如何解决的。2. 如果一个程序不能执行，该如何排查。3. 仿真实验的场景该如何搭建、你是如何测试的， 如何排查不同环境下机器人的表现。4. 常用的git命令有哪些，是否知道子模块（答了git submodule init、update）5. git clone的时候如果要指定分支，该怎么办（答clone时默认主分支，指定分支使用-b参数）6. 如何在后台执行脚本？（没答出来）7. 简历是算法项目，为什么报测试开发岗位。-------------代码题：1. 实现并发，（多线程）实现三个函数执行。2. 最长回文子串 - 力扣（LeetCode）-------------补充提问：1. 是否有了解感知算法、如果算法在两个不同的测试集中表现差异较大，如何定位问题。二面（50min）：项目拷打（与闲聊问题交叉提问，共计30min）：1. 简单介绍一下你端到端的项目。2. 强化学习相较于传统方法，优缺点有哪些。3. 你用过Nvidia的平台，这个平台有什么特点。4. 你该如何测试一个模型算法的性能，怎么评价好或不好。5. 你在项目中遇到最困难的问题是什么，你是如何解决的。闲聊问题：1. 你的教育经历和籍贯都和北京没有关系，能否接受北京？2. 实习时长，毕业论文压力。3. 你对机器人这个领域是怎么看待的。4. 你知道哪些国内外机器人相关的企业。5. 你是如何理解测试开发这个岗位的，开发是指什么。6. 如果有转正机会，你是否会考虑。7. 你对未来的职业规划如何？是继续从事无人机方面还是？-------------C++八股（5min）：1. 在不使用第三方库的情况下，如何设计一个简单的内存泄漏检测的工具。-------------手撕代码（10min）：给定字符串，忽略大小写，找到字符串中由相同字符构成的最长子串。输入：iEeTgdDddDdddavzffFfa输出：dDddDdddHR面（15min）：1. 简单自我介绍一下，包括到岗时间，实习时长。2. 是否有其他的面试流程。3. 现在很多人更倾向于算法岗，测开热度没有算法高，怎么看待这一情况。4. 你对测开这个行业未来发展怎么看待。

7/1投递简历，7/8面试邀约面试官先问了些项目经历，了解到做过的机器学习项目比较少以后，就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中，也会随时打断问一些技术细节，包括问过RRT算法的原理。题1：两个弹簧质量块建模用牛顿第二原理推出公式即可，太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。题2：两个转动连杆建模这个不太会，主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适，还问了下了它的原理。题3：雨伞的结构建模要画出雨伞的结构简图，我画半天结果还是个多自由度的结构，属实没反应过来。题4：Sigmoid和ReLU激活函数有何不同？只画出了Sigmoid的图，两个表达式都忘了，果然不是CS科班的。反问：1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同？2. 硬件平台现在用的什么机器人？3. 机器人团队成立时间和规模？

这篇文章分成两大部分，先讲市场上已经成熟稳定的“工业机器人”，再讲未来充满不确定性的当红炸子鸡“人形机器人”。先看几组数据：1、从工业机器人总量上来看，中国占了世界的一半。这个数据说明了什么？我们的工业机器人市场总量很大。2、从工业机器人密度（每万名工人拥有的工业机器人数量）上来看，中国排在世界第五，最高的韩国是中国三倍，接下来是新加坡、德国、日本。这组数据说明了什么？我们的工业机器人发展空间很大。3、全球的工业机器人市场长期被四大家族（日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡）把持，他们合计占有一半的市场。这个数据说明了什么？在“机器换人”、“核心技术国产化”的大背景之下，我们的国产工业...

面试时间：5月20日16:00（库名人520面试）面试岗位：机器人强化学习（实习）面试问题：上来就问项目（本人项目是双足机器人RL+locomotion），问题包括，1. 为什么要设计并行worker并行采样解构？2. PPO的Loss由哪几项组成？（典中典）3. 能不能用总的Loss去更新Policy和Value网络？（我是将Loss拆开来分别更新的）4. 用了多少时间（多少步）来训练达到这个效果？还问了两个Python的问题，函数前@啥意思（修饰器）反问面试体验：聊得挺顺畅的，问答比1:3左右，就是挂。事后总结感觉不缺人。