上周帮公司调试工业电加热器控制柜的嵌入式程序，遇到温度传感器数据总是跳变，查了半天代码逻辑、换了传感器都没用。后来跟着同事去现场排查，发现是控制柜里的强电干扰把I2C通信给冲了。最后在传感器和主控板之间加了磁珠和电容滤波，实验室里写代码只考虑逻辑就行，但工业场景里电磁干扰、布线这些硬件问题，比软件难弄。

俗话说：“万事开头难”，第一份实习寻找起来是十分困难的，因为对于公司来说希望找到一个有工作经验的实习生而不是作为人才储备来进行培养，而对于大学生来说需要找到一个实习工作才能有自己的工作经验。这就是经典的“先有鸡还是先有蛋的问题了”。破局之法就是，提早做简历，尽快投递，多投递!简历制作经验见：https://www.nowcoder.com/discuss/837686126776184832?sourceSSR=users做完简历之后，我就开始了投递之旅。主要还是在BOSS直聘上面投递，投递时间点在于上午10.00-11.00，下午15.00-16.00，因为这个时间点HR上BOSS黄金时间。...

去年的flag是找到自己人生中的第一份工作。以及减肥减到理想体重，结果来了北京以后，不降反升，所以这个光荣的任务，留到了2026年，今年的任务就是减肥和多赚钱，享受人生

在嵌入式实时操作系统（RTOS）领域，FreeRTOS和RT-Thread是国内开发者最常接触的两大选择。前者是全球普及度最高的轻量级RTOS，后者是国产自主可控的开源RTOS，两者各有优势，却也适配不同的开发场景。很多嵌入式工程师在项目选型时容易陷入纠结——到底该选FreeRTOS还是RT-Thread？本文从核心特性、适用场景、学习成本等维度拆解，帮你做出最贴合项目需求的选择。一、先搞懂：两者的核心定位差异1. FreeRTOS：轻量极简的“实时任务调度器”FreeRTOS的核心定位是轻量级实时内核，诞生于2003年，2017年被亚马逊收购后仍保持开源免费（MIT协议）。它的设计理念是“小...