早上醒来先刷十分钟招聘软件，看到嵌入式软件工程师的岗位就点进去看JD，然后对着自己的项目经历逐行匹配，越看越觉得“这个CAN通信我做过，那个RTOS任务调度我也写过，但投完简历又开始焦虑，会不会因为没写过汽车电子的项目被刷。下午练面试题，如何优化STM32的中断响应时间，讲到一半突然卡壳，然后开始怀疑自己连这么基础的问题都答不流畅，是不是根本不配找工作。晚上又会翻出之前做的电机控制项目代码，看着里面的PID调参记录，稍微找回点底气，至少我是真的能写出能跑的代码的。

仔细算了下，最近几个月花钱最多的居然是嵌入式相关的配件上个月为了测CAN通信，买了个带隔离的USB转CAN模块花了三百多；这个月又入了个逻辑分析仪，说是能抓I2C的波形，结果到手发现还要单独买探头，又补了一百多。还有实验室项目要用的STM32开发板，之前的老板子串口烧了，只能重新买一块，加上各种杜邦线、传感器模块，算下来每个月在这些小零件上得花四五百。有时候看着桌上堆的这些模块，会想要是能薅到公司的样品就好了，但转头又忍不住买新的来测项目。还有很多房租水电啥的，那些是大头。都要大几千。每个月大的花费都在这个上面

之前实习遇到的带教组长是真的让我觉得这才是好领导当时我写的STM32中断服务函数里，把优先级配置和抢占规则搞混了，导致系统偶尔死机。他没有直接说“你这代码写错了”，而是拉着我一起看寄存器手册，指着NVIC_PriorityGroupConfig那条注释问我你觉得这里的分组和你设置的子优先级有没有冲突？，等我自己反应过来问题在哪，又给我找了两个实际项目里的中断嵌套案例。现在找工作特别在意技术leader会不会带人，比起直接给答案，更想跟能教我怎么找答案的领导。

早上8点半到公司，先打开串口助手看昨晚跑的电机控制日志，发现低温下PID参数有点飘，得调一下积分项的限幅。10点和硬件同事对齐新板子的CAN接口引脚，他说把原来的PB8改成了PB9，我得回去改一下STM32的引脚映射代码。下午主要在调试FreeRTOS的任务栈溢出问题，用vTaskList()查了半天才发现是传感器数据解析的任务栈给小了，从256字节调到512字节才稳定。快下班的时候又测了下新写的OTA升级功能，把bin文件通过4G模块发过去，第一次校验没通过，原来是CRC计算的起始地址写错了。

前几天想用AI生成一段STM32的DMA传输代码，特意标注了要兼容F103和F407的寄存器差异p。结果它直接把F4的AHB总线配置写到了F1的代码里，编译的时候报了一堆未定义标识符的错。更离谱的是，我让它解释为啥出错，它又扯了一堆F103的DMA通道映射规则，完全没提自己把总线时钟配置写错了。最后还是我对着寄存器手册改了半小时，把RCC_AHB1PeriphClockCmd改成RCC_AHBPeriphClockCmd才跑通。现在写代码前都得先给AI的输出做代码审查，不然指不定又出什么幺蛾子。

上周面一家做车载嵌入式的公司，面试官问我有没有做过CAN FD的多节点通信项目。其实我只跟着实验室项目调过单节点的基础收发，硬着头皮说做过一个车载传感器的CAN FD组网，还解决了总线负载过高的丢包问题。ps其实车载我不是很懂。没怎么做过说完手心都在出汗，好在面试官没细问底层的仲裁机制，只让我讲了讲怎么优化报文周期。出来之后赶紧补了两天CAN FD的协议文档，现在想起来还是有点心虚，下次再也不敢随便拓展项目经历了。ps要是面试官继续深挖下去我肯定会露馅的。还好还好😂

这几天刷招聘软件刷到眼睛发花，昨天实验室师姐给我发了嵌入式项目代码参考的文档，我点进去第一反应是这是哪家公司的笔试题？，直到看到里面是之前做的电机控制项目备份才反应过来。今天手机收到运营商的流量提醒短信，我盯着“尊敬的用户”四个字看了三秒，差点以为是HR的面试通知，手指都准备点回复了。现在连食堂门口的今日菜品电子屏，我都能看成恭喜你进入复试的弹窗，大概是最近投的嵌入式岗位太多，有点魔怔了。投递公司有k以上了。

秋招投的那家做工业嵌入式的公司，是真的戳我岗位刚好是我做了两年的电机控制方向，二面的时候面试官拿着我项目里的CAN通信代码问细节，聊了快四十分钟，走的时候还给我推荐了本实时系统的书。最后卡在终面的综合面，说我对行业竞品的了解不够深，其实我知道是自己没准备好。现在偶尔翻到他们官网的新品，还是会愣一下，算是今年秋招最意难平的遗憾了。

这个月主要在啃UCOS-III的内核源码，对着手册一步步理清楚了任务创建、时间片轮转的逻辑，还试着给之前的电机控制项目加了个轻量级的任务调度，现在电机调速和数据上报能同时跑，响应延迟比之前裸机写的低了不少。另外把之前用HAL库写的CAN通信模块改成了LL库，代码量少了近三分之一，执行效率也高了点，就是调试的时候得反复查寄存器手册，熬了两个晚上才配置调对。十二月打算试着把这个项目移植到RT-Thread上，看看不同系统的适配差别。

最近写嵌入式代码快被C和Python搞疯，调STM32的寄存器时，C语言要对着手册写十几行配置，一个分号错了编译报错能找半小时；但用Python写上位机串口调试工具，几行代码就能把波形画出来，连同事都说这也太丝滑。昨天改FreeRTOS的任务调度，C语言里指针越界直接让开发板死机，我抱着板子蹲在工位叹气；转头用Python写个脚本批量烧录固件，喝口水的功夫就跑完了。现在看着电脑里的两个编辑器，突然想笑：C是能钉死硬件的基础，Python是能飞起来的工具，做嵌入式真是又要夯又要拉。现在在linux里面搞py也挺多的。

上周面了两家嵌入式实习：一家是大厂边缘部门，做老产品的维护，HR说能挂大厂title；另一家是中厂，但做的是我一直想接触的车载系统开发，面试官拿着我写的项目聊了快半小时。现在躺在宿舍纠结到失眠，网上说大厂实习简历好看，以后跳槽方便；但我对着自己电脑里的STM32开发板，总觉得想亲手写车载的驱动代码。刚刚翻了翻之前跟着网课写的CAN总线通信demo，突然有点难过，到底是选能镀金的平台，还是选能让我抱着开发板熬夜改代码的业务。我觉得只能先干着了，后面再考虑吧。

昨天调嵌入式的串口通信，代码改了快二十遍，示波器上的波形就是断断续续明明逻辑和校验都对，就是不是很完美。坐在工位上盯着Keil的调试界面，眼睛酸得睁不开，手敲键盘导致现在手指不舒服。同事路过问我咋还没走，我扯了个笑说再试最后一次，其实眼泪已经在眼眶里打晃了，毕竟一个月搞不出来就要被炒鱿鱼了。突然想起大学时熬夜调STM32代码，那时还会为一个小功能跑通欢呼，现在只觉得怎么又是这样，连伸个懒腰都觉得后背沉得像压了块板子。麻了呀，兄弟们😫。什么时候是个头啊？还要考虑结婚买房。

我现在的公司离我家步行20分钟，上周加班改完传感器的采集程序，九点半进门，我妈正坐在看电视，看我回来就把温在锅里的饭菜端出来，能吃上热菜之前拒了个上海的offer，薪资比现在高不少，但想到人家给的高要求肯定也高，离家又比较远。还有额外花销，吃住都不方便。昨天早上赶项目，我妈还帮我准备好饭菜，感觉还是离家近好很多

上周我加班改PCB Layout，我妈打电话说你这工作就是在电脑上画画图，跟那美工差不多，明天去给你们主管带点老家的腊肉，让他给你少干点事我爸还让我自己多多请客吃饭，多给领导敬酒，买点好酒给领导。我感觉我爸思想还停留在上一个世纪，只要多请客吃饭喝酒就行。本来我就不喜欢喝酒抽烟，不可能为了工作学这些伤害身体的事情。我还不如好好学好技能，方便后面跳槽。