星宸科技嵌入式面经

小米 | 嵌入式软件工程师（影像-玄戒） | 一面1.实习过程中遇到哪些技术瓶颈？怎么解决的？2.预录制功能核心的卖点是什么，大疆相比其他家的优势是？3.如何重写memcpy，怎么定位泄漏，最后怎么优化？4.coredump怎么分析问题的，讲一下你的分析过程？5.imu数据碰撞报警，用的什么算法？6.企业开发实习 vs 学校开发项目的 区别？7.单线程的程序，不断的崩溃，但不在同一个地方崩，导致崩溃的原因是什么？8.如何避免多线程之间的竞争？9.c++ 中 vector用过吗？reserve 与 resize函数的区别？10.c++中虚函数是怎么实现的？11.析构函数可以是纯虚函数吗？（这个没答得起来，八股小子只知道可以是虚函数）12.讲一下c++智能指针13.在遇到并行开发任务的时候，你是如何分配自己的时间？14.代码review有什么好处？

一、针对个人项目与实践经历展开提问 二、八股：C/C++相关： 全局变量与局部变量的区别及其存储位置； static关键字的作用； 如何通过类静态函数修改某个对象的成员变量； volatile关键字的作用与适用场景； 数组指针与指针数组的区别； 内存对齐的概念及设置方法（如使用#pragma pack） 三、单片机相关： MCU从上电到执行main函数的过程； 查询与中断方式的区别及各自的优缺点； 中断频繁触发可能的原因； 串口通信的参数设置； 串口停止位的作用； SPI的连线方式及各线路功能，与IIC的对比； 如何确保串口接收数据时不丢帧（串口数据读取的常规流程） 四、操作系统相关： “裸机...

📍面试公司：禾赛科技🕐面试时间：2025年11月4号💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.自我介绍2.看过FreeRTOS的源码吗2.FreeRTOS的调度机制3.FreeRTOS临界资源，锁的管理4.FreeRTOS任务切换的流程‘5.static修饰静态和全局变量的区别6.定义数组指针与指针数组7.const char*的意义8.五层网络模型对应的协议与功能9.tcp 与以太网的帧包含哪些10.ip层如何获取MAC地址11.如何在结构体里定义一个只有两位的数据结构12.反问手撕立扣14.最长公共前缀🙌面试感想：面试官挺友善的，不过自己还是基础不太扎实，有些其他人面经里有的都没答上来，估计是寄了吧

本文整理了常见的嵌入式企业在面试中涉及的 FreeRTOS 相关题目，涵盖任务调度、内存管理、中断通信、同步机制、定时器及系统移植等多个方面。题目难度从基础到进阶，适合从初学者到有经验的嵌入式开发人员参考。本题集出自《嵌入式八股文专栏》，该专栏共收录 100 余篇高质量文章，系统覆盖嵌入式 C 语言、操作系统原理、驱动开发、通信协议、RTOS 实战、笔试与面试题讲解等内容，旨在帮助工程师夯实基础、突破面试瓶颈，快速提升嵌入式开发能力。全网最全的嵌入式面试八股文合集：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk一、Fr...