长安汽车 嵌入式 面经

一、针对个人项目与实践经历展开提问 二、八股：C/C++相关： 全局变量与局部变量的区别及其存储位置； static关键字的作用； 如何通过类静态函数修改某个对象的成员变量； volatile关键字的作用与适用场景； 数组指针与指针数组的区别； 内存对齐的概念及设置方法（如使用#pragma pack） 三、单片机相关： MCU从上电到执行main函数的过程； 查询与中断方式的区别及各自的优缺点； 中断频繁触发可能的原因； 串口通信的参数设置； 串口停止位的作用； SPI的连线方式及各线路功能，与IIC的对比； 如何确保串口接收数据时不丢帧（串口数据读取的常规流程） 四、操作系统相关： “裸机”与基于FreeRTOS的系统各自适用的场景； FreeRTOS创建任务时可传入的参数； 线程间通信的方式； 使用共享内存时需注意的问题； FreeRTOS调度多线程的算法机制； 系统“跑飞”可能的原因分析 五、开放性问题： 个人未来职业规划； 技术栈中同时涉及深度学习与嵌入式，未来的发展方向如何考虑； 对汽车行业及长安汽车企业的了解与看法