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迅雷集团2026届校园招聘正式启动[庆祝][庆祝]
行远不息、探索不止
从 P2SP 下载加速到边缘云计算，从直播泛娱乐到 AI 创新业务，迅雷的产品和业务逐步走向多元化和全球化，迅雷始终坚持追求极致的产品体验，为用户创造最大价值。
加入迅雷，一起做不被定义的我们！
Base地：深圳
招募对象：毕业时间为2025年9月—2026年8月的海内外院校应届毕业生
招聘岗位：产品/开发/设计/测试/数据分析
投递方式：迅雷招聘 进入官网，查看岗位并投递
网申及内推：即日起至10月31日
笔试时间：8月中旬起
面试时间：8月下旬起
投递链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/xunlei/26600?recommendCode=DSzzzprb&hash=%23%2Fjobs#/jobs
内推码：DSzzzprb
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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