影石嵌入式实习生

作为电子信息工程嵌入式软件实习生，真的有一堆话憋在心里没处说。带教老师丢来一个车载MCU的驱动调试需求，只说要实现CAN报文解析，却没给任何参考文档，让我自己啃芯片手册。对着几千页的英文datasheet，连寄存器配置都摸不着头脑，想问又怕被说基础差。更无奈的是，明明是软件岗，却总被拉去帮忙焊电路板、测硬件电路，一天下来没碰几行代码。偶尔鼓起勇气提想参与实际项目的软件开发，得到的回复却是先把基础硬件活儿干好。感觉自己成了打杂的，嵌入式软件的实习内容和想象中完全不一样，每天都在怀疑是不是选错了实习方向

作为一名即将入职的嵌入式工程师，最近这段时间，我越来越觉得：AI 真的不是洪水猛兽，而是我们手里的一把“瑞士军刀”。以前大家总觉得嵌入式是“硬核底层”，AI 这种“高大上”的东西离我们很远。但实际用下来才发现，AI 对于嵌入式开发来说，提升效率的效果是立竿见影的。首先，它是最好的“代码解释器”和“文档翻译官”。嵌入式开发离不开看手册、读源码。面对几千页的英文 Datasheet，或者晦涩难懂的 Linux 内核代码，以前我们可能需要逐行查字典、翻论坛。现在，只要把代码或寄存器描述扔给 AI，它能瞬间给出清晰的中文解释，甚至还能帮你画出流程图。这大大降低了我们学习新技术的门槛，让我们能把更多精力...

哈哈，说到心里一凉的面试题，我可太有共鸣了。除了经典的“优先级反转”，另一个让我记忆犹新的刁钻问题是：“ARM的FIQ（快速中断）为什么能‘快’？除了优先级更高，它的硬件设计到底为你节省了哪些关键操作时间？在Cortex-A系列中，FIQ处理函数可以直接使用R8-R12寄存器，这避免了什么开销？如果你要为一个超高频、要求极致实时性的传感器设计驱动，你会如何利用FIQ而不是标准的IRQ？”​这个问题一下就戳破了仅仅知道“FIQ比IRQ快”的表面认知。它逼着你深入到ARM内核的微架构层面：FIQ有自己独有的R8-R12寄存器，这意味着进入FIQ处理程序时，编译器可能不需要手动保存和恢复这些寄存器，直接使用就能保证上下文不受破坏，这节省了宝贵的压栈、出栈时间 。同时，FIQ的向量位于异常向量表的最高地址0x1C，其后可以直接紧挨着放置服务代码，省去了一次跳转操作​ 。面试官追问的应用场景，更是考验如何将理论特性转化为实际的性能优势。

前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...