📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...

最近一个月，可以说是在上岸和完蛋之间横跳。面完昇维旭，其实面的还是挺顺畅的，心里还是没底，只能在等。晚上闲下来就各种刷，就看到各种消息，对昇维旭的实际情况其实也产生过一些疑虑的。 昇维旭是4号通过了复试，现在终于等到了意向沟通。hr是很耐心的，对流程时间做说明，然后跟我介绍了岗位的后续安排、团队的氛围、新人的培养，我就顺带问了嘴在网上刷到的一些评价，hr倒是没有打官腔，她和我说公司整体氛围还是比较单纯的，强结果导向，但也很愿意给年轻人试错和成长的空间，因为公司目前处于快速发展期，很多新项目都是需要人扛起来的，机会这方面就放心，肯定会有的。任何公司你上网搜的话评价多半都是负面的，因为满意的人很少...