25秋招自驾感知算法岗记录

更新10.30

目前已意向/oc:轻舟,卡尔,旷视,小米,零跑,速腾,虹软,九识
等消息:理想,卓驭,pdd,华为,商汤

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更新10.23

pdd待三面
轻舟加面(感知TL面)
小米貌似要开奖了
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更新10.15

bg:双9,无顶会,中厂实习,自驾感知方向,做的比较杂,LD,OD,视觉,lidar都做过一些,coding随想录和hot100两遍

由于实习未结束,从8月中旬起陆续投递30多家公司,投递较晚,错过大部分提前批,投的基本都是各家正式批感知算法岗(不敢去卷端到端),一部分都还没有进度,总结下开启面试的公司进度

已oc:
轻舟(2+1):岗位比较契合,和一面面试官聊的比较好,二面leader面,hr面后无后续
小米(2+1):2轮技术面,1轮加面,日常实习,常规校招,hc紧张(神仙组,神仙mentor!!!)
卡尔动力(3+1+1):感知组,三轮技术面,均有coding,一轮hr,一轮CEO面
旷视(3+1):两轮技术面,一轮主管面,感知没被捞,结果让端到端组捞起来了,跨入端到端为数不多的机会
九识(2+1):两轮技术面,三面老板+hr面
零跑(2+1):2轮技术面,二面leader,三面hr均是电话面
速腾(2+1):中疆速腾,一面coding面,二面主管,lidar龙头,去年开始做自动驾驶,感觉技术较强
虹软(1+1):提前批,实习投过,直接一轮复试后hr面,听说wlb

泡池子:
理想(2):统招统分,两轮面试均半个小时,无coding,感觉很奇怪

待hr面:
商汤(2):车道线组,只能说不愧是AI四小龙,面试官项目问的很细,二面面试官是所有面试中体验最好,个人感觉能力最强的面试官,希望能被捞一手
卓驭(2):两轮技术面,十月底排序后约hr面
pdd(3):统招统面,一面推荐算法,二面图像算法,三面主管面

待面试:
华为

面试未推进:
滴滴(约过一次,时间不合适,无后续)顺丰,京东,菜鸟,百度正式批
科大讯飞,地平线,小马,深信服,追觅(没消息)

挂:
禾赛:简历挂
美团:笔试挂
文远:coding没做出来,一面挂
元戎:二面挂
蔚莱:复杂场景建图岗,slam背景,不匹配二面挂
小鹏:偏向地图C++后处理,不匹配二面挂
博世:校招已结束
易控:整体感觉回答还可以,但一面就挂了
mmt(3轮技术面挂+复活1面挂)

一个多月笔试面试过来,目前的感受就是自驾行业真的越来越卷,技术迭代快,人才饱和,不管是校招生的培养成本,还是各家产品迭代更新速度,除非方向项目比较匹配,不然就算面试流程走完也基本泡池子陪跑,果然每年都是过去以来最难的一年,未来最简单的一年,并且到秋招中后期,hc变少,笔试强度越来越大,后悔没参加提前批,求捞,再排序全给排没了。

#如何判断面试是否凉了##秋招##秋招的第一个offer,大家都拿到了吗##自动驾驶##感知算法##算法##秋招提前批,你开始投了吗##25届暑期实习##offer##工作##面试##提前批##笔试##你都收到了哪些公司的感谢信?##晒一晒我的offer##你都收到了哪些公司的感谢信?##牛客创作赏金赛##我发现了面试通关密码##秋招开了,你想投哪些公司呢#
全部评论
我们同济的佬太多啦😭😭😭
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发布于 2024-09-29 08:27 上海
佬,想问一下卡尔动力ceo面都会考什么呀
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发布于 2024-11-04 14:39 新加坡
佬,今年这行情这样已经很牛了
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发布于 2024-09-29 10:15 安徽
最后去哪了
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发布于 03-26 15:35 上海
佬们卡尔动力和九识给的差不多的话选哪个比较好呢
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发布于 2024-12-10 10:20 北京
佬小米有hr电话或者开奖吗
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发布于 2024-10-28 16:35 北京
太强了,xl
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发布于 2024-10-27 15:09 广东
请问零跑二面到hr面隔了多久呢?
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发布于 2024-10-17 18:33 上海
大佬快结束秋招吧,释放出来一点hc喂喂我们
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发布于 2024-10-16 18:41 江苏
问一下佬,mmt三面还挂人吗
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发布于 2024-10-16 15:53 北京
佬零跑投的什么岗呀 ,二面完多久收到消息
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发布于 2024-10-16 12:22 北京
佬,太强了呀,求带带
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发布于 2024-10-15 22:32 上海
校友理想的二面有没有和你说oc啊
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发布于 2024-10-15 17:43 上海
佬轻舟投的什么岗呀
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发布于 2024-10-13 23:04 北京
求问一下佬,小米三面是什么形式呀,会有技术拷打和coding吗
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发布于 2024-10-12 17:00 德国
老哥 求问小鹏的岗位是自动驾驶算法工程师澳门
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发布于 2024-10-08 22:42 上海
请问佬的九识三面是技术面吗
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发布于 2024-10-08 15:11 北京
大佬,请问商汤有没有手撕
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发布于 2024-10-08 14:40 上海
同自驾方向 开发找得也很艰辛
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发布于 2024-10-08 11:59 新加坡
佬,小米是未来星吗
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发布于 2024-10-07 21:53 北京

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2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面:我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经,都和我完全不一样,经历仅供参考。无八股无手撕,无压力面,纯项目。约的晚上很晚的时间,总时长40min。首先说我内容做的很详细,但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1:你在这里面的担任,做了哪些工作我脑子抽抽,滔滔不绝讲了10min,背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2:左右相机建立的点怎么判断是同一个追问:在候选角点密集且有噪声的情况下,如何确定一对一对应,以便进行后续优化。追问:如果共识区只取一半参与计算,那和中间重叠的部分就会被排除,导致原本应有的 overlap 消失。追问:如果左右分开管理,可能会出现一边优化得很好,到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答:把我问住了,我的设计确实没有很好的考虑这个点,只是实现了预期功能,没有更深一步考虑追问:特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移,你会调整这个位置,还是等最后的大BA统一优化?回答:没有专门在这一步进行调整,处理方式比较简单,确实可能存在优化空间。问题3:角点不明显的场景也有改善?回答:虽然没有这方面内容,但我没直接说,而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大,特征点的匹配效果不好,做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4: C++ 多线程和内存方面的了解(不算是“考”八股)回答:底层理解不深,但平时会用到,比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法,我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5:平时调试的逻辑回答:分模块逐步修改,边改边测中间结果,避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证,通过再整合进系统,并举了替换描述子的实际例子说明。追问:c++这样的话还是比较麻烦,要是Python的话会简单回答:我笑着说是,然后又简单讲了一个虽然工作量很大,但也能做到的例子他笑着跟说,经常Python10分钟就搞定,c++写几个小时,最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作,我顺势问了自动驾驶的趋势,聊到了端到端和传统方案。大同小异,端到端为主,传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出,后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好,面试官态度很友好,也是这段时间唯一一个夸过我的HR。
小鹏汽车一面47人在聊
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