25秋招自驾感知算法岗记录

更新10.30

目前已意向/oc:轻舟,卡尔,旷视,小米,零跑,速腾,虹软,九识
等消息:理想,卓驭,pdd,华为,商汤

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更新10.23

pdd待三面
轻舟加面(感知TL面)
小米貌似要开奖了
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更新10.15

bg:双9,无顶会,中厂实习,自驾感知方向,做的比较杂,LD,OD,视觉,lidar都做过一些,coding随想录和hot100两遍

由于实习未结束,从8月中旬起陆续投递30多家公司,投递较晚,错过大部分提前批,投的基本都是各家正式批感知算法岗(不敢去卷端到端),一部分都还没有进度,总结下开启面试的公司进度

已oc:
轻舟(2+1):岗位比较契合,和一面面试官聊的比较好,二面leader面,hr面后无后续
小米(2+1):2轮技术面,1轮加面,日常实习,常规校招,hc紧张(神仙组,神仙mentor!!!)
卡尔动力(3+1+1):感知组,三轮技术面,均有coding,一轮hr,一轮CEO面
旷视(3+1):两轮技术面,一轮主管面,感知没被捞,结果让端到端组捞起来了,跨入端到端为数不多的机会
九识(2+1):两轮技术面,三面老板+hr面
零跑(2+1):2轮技术面,二面leader,三面hr均是电话面
速腾(2+1):中疆速腾,一面coding面,二面主管,lidar龙头,去年开始做自动驾驶,感觉技术较强
虹软(1+1):提前批,实习投过,直接一轮复试后hr面,听说wlb

泡池子:
理想(2):统招统分,两轮面试均半个小时,无coding,感觉很奇怪

待hr面:
商汤(2):车道线组,只能说不愧是AI四小龙,面试官项目问的很细,二面面试官是所有面试中体验最好,个人感觉能力最强的面试官,希望能被捞一手
卓驭(2):两轮技术面,十月底排序后约hr面
pdd(3):统招统面,一面推荐算法,二面图像算法,三面主管面

待面试:
华为

面试未推进:
滴滴(约过一次,时间不合适,无后续)顺丰,京东,菜鸟,百度正式批
科大讯飞,地平线,小马,深信服,追觅(没消息)

挂:
禾赛:简历挂
美团:笔试挂
文远:coding没做出来,一面挂
元戎:二面挂
蔚莱:复杂场景建图岗,slam背景,不匹配二面挂
小鹏:偏向地图C++后处理,不匹配二面挂
博世:校招已结束
易控:整体感觉回答还可以,但一面就挂了
mmt(3轮技术面挂+复活1面挂)

一个多月笔试面试过来,目前的感受就是自驾行业真的越来越卷,技术迭代快,人才饱和,不管是校招生的培养成本,还是各家产品迭代更新速度,除非方向项目比较匹配,不然就算面试流程走完也基本泡池子陪跑,果然每年都是过去以来最难的一年,未来最简单的一年,并且到秋招中后期,hc变少,笔试强度越来越大,后悔没参加提前批,求捞,再排序全给排没了。

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全部评论
我们同济的佬太多啦😭😭😭
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发布于 2024-09-29 08:27 上海
佬,想问一下卡尔动力ceo面都会考什么呀
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发布于 2024-11-04 14:39 新加坡
佬,今年这行情这样已经很牛了
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发布于 2024-09-29 10:15 安徽
大佬问一下虹软控制岗位的算法笔试是考些什么
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发布于 08-12 22:26 浙江
最后去哪了
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发布于 03-26 15:35 上海
佬们卡尔动力和九识给的差不多的话选哪个比较好呢
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发布于 2024-12-10 10:20 北京
佬小米有hr电话或者开奖吗
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发布于 2024-10-28 16:35 北京
太强了,xl
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发布于 2024-10-27 15:09 广东
请问零跑二面到hr面隔了多久呢?
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发布于 2024-10-17 18:33 上海
大佬快结束秋招吧,释放出来一点hc喂喂我们
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发布于 2024-10-16 18:41 江苏
问一下佬,mmt三面还挂人吗
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发布于 2024-10-16 15:53 北京
佬零跑投的什么岗呀 ,二面完多久收到消息
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发布于 2024-10-16 12:22 北京
佬,太强了呀,求带带
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发布于 2024-10-15 22:32 上海
校友理想的二面有没有和你说oc啊
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发布于 2024-10-15 17:43 上海
佬轻舟投的什么岗呀
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发布于 2024-10-13 23:04 北京
求问一下佬,小米三面是什么形式呀,会有技术拷打和coding吗
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发布于 2024-10-12 17:00 德国
老哥 求问小鹏的岗位是自动驾驶算法工程师澳门
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发布于 2024-10-08 22:42 上海
请问佬的九识三面是技术面吗
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发布于 2024-10-08 15:11 北京
大佬,请问商汤有没有手撕
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发布于 2024-10-08 14:40 上海
同自驾方向 开发找得也很艰辛
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发布于 2024-10-08 11:59 新加坡

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岗位:小鹏机器人中心 运动控制(传统方向)base:深圳时间:10.24一面是技术面,主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系,面试官很好,会引导你,说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围:双足机器人,运动控制团队。保证能稳定站立行走,腰部运动,双臂运动,头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法?3️⃣围绕论文问一些问题:什么是微分平坦,有什么好处?无人机拓展的姿态是用什么表示的?四元数的导数?4️⃣假设有一个六轴机械臂,固定基座,传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构,多少模块,去实现这个功能?5️⃣你提到了逆运动学,逆运动学求解的过程是怎么用的?是解析解吗?为啥不能用解析解?6️⃣如果用数值解,那么多解情况该如何处理?加约束条件吗?(怎么加?如果两个解都不违背joint limit,怎么加?)7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的?可以用来做什么?什么叫动力学什么叫运动学?是否可以把q导转成v?8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞?碰撞检测怎么做?路径搜索空间又是如何生成的呢?基于笛卡尔空间还是关节空间?9️⃣关于你提到的控制模块,前馈 pid分别都是干啥的?I是否是通过引入极点消除静差?如果pid左右摆动怎么办?P怎么调试?如果P调好后,只调整ID怎么办?如果D给的很小会怎么样?I消除稳态误差是什么意思,可以举一个例子吗?如果给一个阶跃,是否还有稳态误差?🔟重力补偿怎么做?使用雅克比矩阵计算是否可行?1️⃣C++基本知识拷打:基本代码coding,给你一段代码,让你仿照原有代码手写一个继承,然后解释里面的一些细节为啥要这么写,有什么好处,里面还有函数指针之类的又到一年秋招时,翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经,欢迎关注主页有内推码,欢迎投递拓竹科技!
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