小米汽车-嵌入式软件

终于走完了小米漫长的三面记录一下9.3 一面9.11 二面9.18 三面接好运

1、自我介绍 2、介绍过往经历，遇到的困难，怎么解决的 3、引用计数什么时候加减 4、struct和class的区别 5、常用的智能锁有哪些 6、图像格式怎么转换的 7、芯片移植做了哪些配置修改 8、图像清晰度有处理吗，图像锐化怎么实现 9、用的哪个C++版本，智能指针了解吗 10、shared指针能实现线程安全吗 11、生产消费模型怎么实现的 12、学校的项目做了哪些工作，有什么创新 13、反问

1.   自我介绍2.   简历上的项目技术介绍，由于简历上的项目和小米公司做过一个东西比较贴近，被稍微多问了一些3.   FreeRTOS中内存管理方式4.   Heap5有什么缺点？(没了解过，就根据所学知识猜了一下)5.   互斥量和信号量的区别6.   上面两个哪个不能在中断中使用，为什么？7.   什么是临界区？8.   FreeRTOS中任务的调度算法9.   介绍一下什么是优先级继承10.   问是否看过FreeRTOS的源码？我说看过一些并介绍了一个任务切换的源码（PendSV中断）11.   FromISR特殊函数介绍12.   队列在处理的过程中，如果一个中断发生，系统会怎么样？13.   中间想问我是否了解tcp和udp的东西，不过面试官说我前面答的比较好，这个估计也会就给我跳过了14.   select、poll和epoll的区别15.   Linux的内存管理方式，这个我答了一个段页式内存管理16.   手撕两道题：两个栈实现队列、最长无重复字符子串17.   反问过程中还有一些问题记不起来了，现就写到这吧。全程50分钟，遇到了一个很好的面试官，整个面试活动还是比较轻松的。

1、你在实习期间独立解决的最困难的问题是什么？2、你在实习期间独立实现的功能是什么？3、i2c device是什么时候创建的4、i2c 的从设备节点挂载在哪里，i2ccontroller挂载哪里5、i2c adapter跟platform介绍，怎么结合的6、设备树的作用是什么7、设备树中如何和对应的驱动去进行配对8、probe函数完成了什么工作？9、如果probe函数中有一个设备状态还没有就绪该怎么办？10、如何debug中去定位摄像头中i2csensor的问题11、如何去看sensor的图像的问题12、yuv格式如何去转换到rgb格式，使用什么工具13、如何使用journalctl去debu...