汇川技术 嵌入式 一面

面试官一直在引导,体验很好

岗位:嵌入式软件工程师

时间:40min

1.  自我介绍

2.  `ROS`项目?框架画一下? 当时没鼠标。。。面试官挺好,一直引导,没咋讲清楚

3.  项目亮点?`STM32`和`ROS`的数据传输除了`DMA`和空闲中断,有考虑其他方式吗? 

4.  `STM32`的时钟?`FreeRtos`的时钟?`FreeRtos`和裸机的实时性哪个好?

5.  `FreeRtos`的多任务机制,项目中用到多任务的同步与互斥吗? 没。。。仅仅切换

6.  项目中用到哪些传感器和外设?

7.  网络编程?`WebServer`?

8.  `TCP`和`UDP`的区别?

9.  为什么采用`epoll`?红黑树?

反问:
1.  嵌入式服务业务?
2.  面试流程? 三面
3.  新人培养?
4.  工作强度? 正常:9-12,13:30-18,要加班的
5.  面试结果? 看人事
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想问一下老哥,嵌入式什么地方会用到红黑树?
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发布于 2023-10-10 00:18 湖北

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