小鹏一面-3D视觉岗位

自我介绍 学校开了哪些课程？课程学完了嘛？看了一下你的项目这个qt的mini音乐播放器rpc框架大概有什么作用？stl当中线程库安全嘛？多线程在日常会使用的嘛？冒泡排序的时间复杂度多少？你的比赛一般是什么比赛？看你博客上面会写看的书？自己的规划是怎么样的？为什么选择C++作为自己的技术栈？了解过其他语言嘛？在校期间担任了什么职务嘛？担任这个职务有什么心得嘛？学校在哪里？异地实习可以吗？可以干多久？希望公司以后给你安排什么相关的工作？如果给你干其他活，你可以接受吗？反问MiAO世界一面15min左右自我介绍讲一下右值引用讲一下move()和forword()讲一下shred_ptrshared_ptr 和 直接构造有什么区别？讲一下TCP是如何保证可靠性？（第一次理解错了答成三握四挥了）（后面理解了答流量控制，拥塞控制这种）。说说set和zset他们的底层是什么数据结构？讲一下你的项目Rpc讲一下发布订阅的功能。三种方法说一下面试官提到协程？（我表示只在go当中了解过这个概念，面试官说这个协程没有写进C++的标准）rpc中的消息是如何处理的？同步方法，异步方法，怎么让方法看起来一样random生成0-5，如何变成0-7？算法题动态规划，dp爬楼梯讲一下思路（面试官表示没问题）面试官说到时间了，面了这么久，他说看后面安排可能有二面，一面这么久没有反问得物感觉纯聊聊天了，之前面小鹏汽车也是这种感觉MiAO世界的那个面试官还是很好的，期待MiAO世界二面最后，有一个线上实习，不知道要不要干，把c语言代码给全部重构成c++，按代码质量和数量结算，感觉要被卷死了

1：针对论文，实习，项目，问了一些实现细节和实现原理。2：机器人学基础，运动学，动力学，一些控制算法，强化学习相关，还出了一道动力学的物理题，脑子已经停止思考了，直接说不会了总结：对一些算法原理和项目中的工具提问比较多，不拷打八股，无coding环节，面试官人很好，最后面试官给的建议是针对jd巩固下技术栈，感觉已经凉凉了。另外，这个岗主要问算法相关，简历上一些驱动相关的，面试官都没问到，所以针对不同的岗位可能需要准备不同的简历吧。以及写到简历上的东西自己需要比较了解

其一面试不开摄像头其二一个项目问题或者八股都没问过，一直问我实习公司的开发流程和基建？打探啥呢？其三反问业务时阴阳我项目经历简单，问工作时间只说不是996全程25分钟，真没必要哈😁浪费我时间

一面 介绍实习项目，岗位不匹配所以没有问生成相关的八股1，用了什么优化器，介绍-下adam，adamW，相较SGD有什么改进2，残差网络的作用是什么，什么叫做网络退化3，什么叫过拟合，过拟合的解决方案，在损失函数上过拟合是怎么体现的4，Dropout的原理，预测的时候有没有什么补偿策略5，lora的原理，如何初始化A,B矩阵，为什么6，主流的位置编码，旋转位置编码的原理5，了解强化学习吗手撕 leetcode 33.搜索旋转排序数组二面主要关注数据是如何构建的，指标怎么评估，项目难点八股:1，Transformer的FFN层能不能去掉，为什么?为什么是d-->4d?2，attention中为什么要除以根号dk3，SDXL和FLUX的区别4，ControlNet对哪种控制条件效果更好，风格控制采用哪种方式5，为什么分类损失不用KL散度而用交叉熵，二者区别是什么手撕:rand7实现rand10