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牛客806951914号
成都理工大学 嵌入式软件开发
发布于四川
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@铁蛋serafina:
汇川技术 嵌入式面经
8月24日投递9月3日一面(30min)自我介绍介绍一下你的第一个项目吧按照以下顺序展开:先说了这个比赛的背景,然后介绍了这个比赛里面自己的开发工作。是大学生电动方程式赛车的比赛,对赛车做嵌入式MCU开发,采集所有传感器的数据,用到了两块MCU然后说了一下里面用到的技术,包括中断,ADC,UART,IIC,SPI,CAN,无线通信协议(LoRa模块,4G模块),上位机,FreeRTOS(任务调度,消息队列,临界资源保护等)最后讲了一下成果对于MCU的选型为什么使用F4的STM32主要是考虑到主频以及功耗,在赛车上不太需要考虑功耗,所以尽可能提高主频,这样能够提升实时性,当然也要考虑成本项目里面用到了SPI进行两块MCU之间的通信,介绍一下SPI经典八股,提前准备了,没问题为什么使用SPI,有考虑过或者对比过别的协议吗我希望的是两块MCU互通有无,因为赛场上瞬息万变,实时性非常重要。别的通信方式速度都太慢了,SPI可以在这两块MCU上跑到42Mbit/s的速度,算下来传输一个字节大概3μs左右,相当快(现场演算了一下)。因此对比别的通信协议都难以达到这个速率。这也回到了刚刚那个问题,为什么选用两块F4作为主控那C语言里面指针用得多吗还行,比较常用的数据类型,也是C的一个特色。讲了一下项目中使用指针的例子,用指针传递六轴传感器的数据到消息队列,防止错乱与丢失结构体用得多吗讲了一下项目里SPI传输数据的时候用的数据包用的就是结构体来打包,包含了帧头、传感器ID以及数据本体那来聊一下另外一个企业的项目吧,上面写了你们用Git管理代码,你能说一下这个Git是干嘛的吗将我们用Git协作开发的场景描述了一遍介绍一下你项目里优化雷达滤波算法的工作继续讲项目,主要就是自己做的工作,还有思考过程,以及最后的结果其实这个项目不是实习,而是跟着老师做的项目,老师把我丢给了一个公司老板,相对来说比自己做的比赛或者别的项目要正规一点问了一些简单的FreeRTOS的问题反问当场表示一面过了9月8日二面(20min)自我介绍不要以技术为主,主要体现自己的人各方面的魅力,谦虚得来又要有自信就那些 hr 常问问题,可以看看宝洁八大问,挑他爱听的讲就好了二面结束后一个小时通知三面9月10日三面(30min)自我介绍项目里面用到了 IIC,SPI,UART,CAN,简述一下之间的区别分同步异步展开讲然后逐个拆解异同点,时序等关键信息,清晰讲述就好,也是经典八股在比赛里面用的CAN波特率是多少250k为什么用250k结合整车器件的特性,兼顾稳定性和速率,例如电池的BMS和整车控制器ECU等。还有就是往届有些代码我们也会使用,所以一直以来都在用250k,也就没改(但是其实这样答题很不好,千万不要这样说)介绍一下C的结构体对齐经典八股好,技术我对你了解差不多了,你家里是哪的如实说后面还问了:个人发展规划等这些综合问题,看情况发挥会好了反问9月15日 offer待审核9月17日 OC还没谈薪
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10-09 15:52
门头沟学院 客户端其它
国庆放不起假,你就别放,真求求了
我问你,BUG多你不开心,那压缩开发时间的时候,你寻思鸡毛呢。TMD,8号晚上就发消息,让9号来早上梳理BUG,然后就汇报,然后汇报9号都处理哪些BUG,50+个BUG,我处理你奶奶个腿。一天到晚提着个狗脑袋,整天说让解决BUG的时候举一反三,我问你,你给那时间了吗。那么好,有人问了,索隆索隆,为啥这么大火气,因为钱少事多,拿着牛马的薪资,干着叉车该干的活。最后说一句,我纯嫩爹!!!!
自由水:
虽然不加班,但是你得自己想办法让任务完成
一觉醒来,穿越回国庆前
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09-27 03:29
北京科技大学 电芯研发工程师
好消息
嘻嘻嘻
叁六玖:
你看,最后不是让你加油,就是鼓励你,还祝福你求职顺利。
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10-11 23:01
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