8月24日投递

9月3日一面（30min）

自我介绍

介绍一下你的第一个项目吧

按照以下顺序展开：

先说了这个比赛的背景，然后介绍了这个比赛里面自己的开发工作。是大学生电动方程式赛车的比赛，对赛车做嵌入式MCU开发，采集所有传感器的数据，用到了两块MCU

然后说了一下里面用到的技术，包括中断，ADC,UART,IIC,SPI,CAN,无线通信协议(LoRa模块，4G模块)，上位机，FreeRTOS(任务调度，消息队列，临界资源保护等)

最后讲了一下成果

对于MCU的选型为什么使用F4的STM32

主要是考虑到主频以及功耗，在赛车上不太需要考虑功耗，所以尽可能提高主频，这样能够提升实时性，当然也要考虑成本

项目里面用到了SPI进行两块MCU之间的通信，介绍一下SPI

经典八股，提前准备了，没问题

为什么使用SPI，有考虑过或者对比过别的协议吗

我希望的是两块MCU互通有无，因为赛场上瞬息万变，实时性非常重要。别的通信方式速度都太慢了，SPI可以在这两块MCU上跑到42Mbit/s的速度，算下来传输一个字节大概3μs左右，相当快（现场演算了一下）。因此对比别的通信协议都难以达到这个速率。这也回到了刚刚那个问题，为什么选用两块F4作为主控

那C语言里面指针用得多吗

还行，比较常用的数据类型，也是C的一个特色。讲了一下项目中使用指针的例子，用指针传递六轴传感器的数据到消息队列，防止错乱与丢失

结构体用得多吗

讲了一下项目里SPI传输数据的时候用的数据包用的就是结构体来打包，包含了帧头、传感器ID以及数据本体

那来聊一下另外一个企业的项目吧，上面写了你们用Git管理代码，你能说一下这个Git是干嘛的吗

将我们用Git协作开发的场景描述了一遍

介绍一下你项目里优化雷达滤波算法的工作

继续讲项目，主要就是自己做的工作，还有思考过程，以及最后的结果

其实这个项目不是实习，而是跟着老师做的项目，老师把我丢给了一个公司老板，相对来说比自己做的比赛或者别的项目要正规一点

问了一些简单的FreeRTOS的问题

反问

当场表示一面过了

9月8日二面（20min）

自我介绍

不要以技术为主，主要体现自己的人各方面的魅力，谦虚得来又要有自信

就那些 hr 常问问题，可以看看宝洁八大问，挑他爱听的讲就好了

二面结束后一个小时通知三面

9月10日三面（30min）

自我介绍

项目里面用到了 IIC,SPI,UART,CAN，简述一下之间的区别

分同步异步展开讲

然后逐个拆解异同点，时序等关键信息，清晰讲述就好，也是经典八股

在比赛里面用的CAN波特率是多少

250k

为什么用250k

结合整车器件的特性，兼顾稳定性和速率，例如电池的BMS和整车控制器ECU等。

还有就是往届有些代码我们也会使用，所以一直以来都在用250k，也就没改（但是其实这样答题很不好，千万不要这样说）

介绍一下C的结构体对齐

经典八股

好，技术我对你了解差不多了，你家里是哪的

如实说

后面还问了：个人发展规划等这些综合问题，看情况发挥会好了

反问

9月15日 offer待审核

9月17日 OC

还没谈薪