黑芝麻感知算法 一面面经

请各位大佬根据我的情况，帮我看看我找实习来得及吗，或者我还应不应该继续学感知算法本科：中游211车辆工程硕士：柏林工业大学Computational Engineering       Science硕士是授课制，所以没竞赛没文章，这学期有个小项目是关于视觉在机械臂上的应用。目前基础的图像分类可以实现，正在看DETR，接下来打算看BEVDET、petr和BEVFormer。在某平台报了个BEV的课程。由于是授课制硕士，为了应付考试，自己认为关于深度学习和优化算法的理论推导还算可以。会python和c++基础，正在刷算法题，slam和ros正在学打算今年10月找一个日常实习(可以实习6个月)预计明年年底毕业请个位大佬根据我的情况给出点建议，看看我适不适合感知算法，为了实习应该再学些什么或者有啥建议谢谢大家了🙏🙏🙏

视频提取文本项目：如何实现音视频分离；详细说说视频预处理流程为什么使用redis作缓存黑马点评：整个登录过程你是怎么思考的；从一开始的方法到现在是如何改进的用户id存储在cookie或session到redis等是如何思考的有没有考虑过token被拦截问题（不是很懂）介绍MySQL的两种引擎以及区别在InnoDB中的一个字段存储了很多key-value，如k1v1，k2v2....等，如何保证多个线程可以提取到不同的key-value（场景题，不是很会）MySQL中的锁；如何保证多线程访问数据...（被上个问题整懵了，记忆模糊）八股：了解HashMap吗；HashMap线程安全吗；有线程安全的...

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

部门：阿里妈妈 聊项目进程线程协程的区别nginx是多进程还是多线程（多进程）为什么nginx不用多线程（不会）几种智能指针了解分词的原理么（不了解）别的想不起来了，问得很基础手撕：合并K个有序链表，问时间复杂度O(nlog(k))面试官让开摄像头，全程也没分心搞别的，最后还问base没问题吧，隔天就挂