读博还是就业呢

本人情况：985研二工科在读，近日导师说有个硕博连读的名额，便开始犹豫了。家庭情况一般，父亲还在工作，母亲已退休，父母对我很好，但是对于房、车给不了什么经济帮助，只能靠自己打拼。

选择一：读博，做机器人方向
●优点1：对本实验室和导师知根知底，不会延毕，按照2+4学制，比原先的硕士3年再读多三年，就能拿到博士毕业证。
●优点2：个人比较看好机器人这个赛道，爸妈都很支持我读博，觉得目前家里还不需我那份工资补贴家用，读博机会难得。
●缺点1：还要过多3年低收入的生活（读博补助每个月5k，比正常工作要低），到时候看到同龄人成家立业买房买车，心里可能会有落差，感觉自己的人生被延后了三年。
●缺点2：本人一心想着去企业（自知成果不够，不敢想去高校的事情），三年后的就业形势不明朗，会不会应届博士不如有三年工作经验的硕士呢？

选择二：就业，做嵌入式开发
●优点1：本科、研究生一直有做嵌入式相关内容，薪资应该会比白菜价高，好处是能马上赚钱、存钱，谈婚论嫁等有底气（很现实的问题）。
●优点2：尽早去业界占坑，有工作经验。
●缺点1：嵌入式门槛比较低，上限不高，而且今年秋招卷爆了，因为沉没成本较多，所以只能坚持做下去，没有转Java。如果去不了头部大厂（大疆、华为），就只能去小公司了。
●缺点2：读博的机会大概率只有这一次了，我导这个名额有很多人在排队，近水楼台先得月，优先考虑本实验室在读的学生。

请教各位前辈，想听听你们的想法，十分感谢～