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线下面全程不用两小时就能搞定，一面技术面：大概40min1、自我介绍2、问项目，大概占比80%以上。根据项目延伸问题，深挖项目3、问八股，进程和线程的通信方式，会追问，无手撕。4、介绍另外一个项目，根据回答不断追问及补充 hr面：常规问题：自我介绍实习经历感受项目的最大收获遇到的最大困难，怎么解决压力最大的时期期待薪资

拿到的是自动光学检测设备工程师的offer，hr说五天八小时外加班会给调休，有没有知情的说说这个岗位如何，是不是真调休

9.27面的一面，自我感觉还不错，但一面后一直没有任何进度，一直在业务面试进行中，没有挂但也没动静 想问下线上面都有进度了嘛，还是说节后会有推进，但听说节后基本都要开奖了还有机会吗

一面 1、自我介绍，MCU和Linux技术栈大概占比2、MCU用的什么芯片，主频是多少，Flash是多大;为什么主频会影响 MCU的性能，还有什么别的因素影响 MCU的性能3、DMA工作原理，双缓存区的好处4、中断为什么不能处理太多事情5、波特率定义，为什么需要定义波特率，波特率太高会有什么问题6、FreeRTOS的调度，任务是否有自己的栈指针7、C语言，static对局部变量和全局变量，未初始化的时候全局变量和局部变量的值是什么，对结构体计算大小用什么 sizeof，对字符串strlen8、为什么要内存对齐，内存没对齐会发生什么?跟数据总线位宽的关系是什么?紧凑是什么时期的行为?什么时候会有HardFault Handler?9、HardFault_Handler是不是属于中断?中断和异常的区别?中断和异常对于cpu是同步还是异步?10、进入到HardFault_Handler里怎么定位问题，重写 HardFault_Handler一般写些什么?11、FreeRTOS堆的管理?heap_4的特点?内存申请时具体干了什么?底层用的链表还是什么?容易进 HardFault_Handler的地方?12、函数调用的开销在哪里?内联函数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT