一、从“写死循环”开始的时代早期的嵌入式系统，大多数开发者都从裸机程序开始。程序结构简单：初始化硬件、进入 while(1) 循环，不断执行任务。这种方式逻辑直观、上手容易，适合学习硬件驱动和外设控制。在 8 位单片机时代，这种开发模式几乎可以满足一切需求——传感器采集、简单通信、LED 控制、按键检测，全靠主循环+中断完成。但是，随着设备功能越来越复杂，裸机开发的局限开始显现。全网最全面的嵌入式八股文专栏：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk二、裸机开发的困境1. 任务越来越多，主循环变得臃肿过去只有一个传...