25秋招记录 0实习all in测开

2025-06-25 投递2025-07-01 ai面2025-07-14 一面一面：我有问过身边几个朋友最近小鹏的面经，都和我完全不一样，经历仅供参考。无八股无手撕，无压力面，纯项目。约的晚上很晚的时间，总时长40min。首先说我内容做的很详细，但全篇只问了我第1个项目的事情。问题1：你在这里面的担任，做了哪些工作我脑子抽抽，滔滔不绝讲了10min，背景、创新、方法全讲了一遍。面试官没有打断。问题2：左右相机建立的点怎么判断是同一个追问：在候选角点密集且有噪声的情况下，如何确定一对一对应，以便进行后续优化。追问：如果共识区只取一半参与计算，那和中间重叠的部分就会被排除，导致原本应有的 overlap 消失。追问：如果左右分开管理，可能会出现一边优化得很好，到另一边由于边缘等因素优化质量较差的问题。回答：把我问住了，我的设计确实没有很好的考虑这个点，只是实现了预期功能，没有更深一步考虑追问：特征点在转移到另一个相机后位置发生明显偏移，你会调整这个位置，还是等最后的大BA统一优化？回答：没有专门在这一步进行调整，处理方式比较简单，确实可能存在优化空间。问题3：角点不明显的场景也有改善？回答：虽然没有这方面内容，但我没直接说，而是拿了一部分之前的工作往这方面的东西去靠。我的方法两相机视角差别大，特征点的匹配效果不好，做过这个问题的相关研究。文章的创新点里也考虑了这部分内容问题4： C++ 多线程和内存方面的了解（不算是“考”八股）回答：底层理解不深，但平时会用到，比如基于开源算法时会参考已有的互斥锁等资源保护做法，我本身在效率和内存上没有做特别多优化问题5：平时调试的逻辑回答：分模块逐步修改，边改边测中间结果，避免一次性大改造成混乱。提取核心功能写 demo 单独验证，通过再整合进系统，并举了替换描述子的实际例子说明。追问：c++这样的话还是比较麻烦，要是Python的话会简单回答：我笑着说是，然后又简单讲了一个虽然工作量很大，但也能做到的例子他笑着跟说，经常Python10分钟就搞定，c++写几个小时，最后一跑起来还挂了😂最后 HR 认真介绍了他们部门在做地图相关工作，我顺势问了自动驾驶的趋势，聊到了端到端和传统方案。大同小异，端到端为主，传统方法更多起兜底作用。考虑到时间太晚就没有问别的。结果大概两天内出，后续还有一次技术面和主管面。整体感觉很好，面试官态度很友好，也是这段时间唯一一个夸过我的HR。

岗位描述应该是硬件公司的软件职位一面：听起来很年轻，感觉像领导嫡系/组长/同事级别的没怎么问技术，电话聊天面试，不知道电话那边几个人在听自我介绍为什么不从事大学专业相关的工作介绍一个最近的项目在项目中遇到哪些困难怎么看待加班领导派任务，但是手上还有其他任务，怎么办给你一个需求，如何交付反问环节：对我有基本了解，两三个工作日内会给我答复。相互道谢结束，25min二面：第二天中午就答复了，二面面试官加微信先问时间(答复当晚)，而后要求：装面试软件，共享屏幕准备常用的IDE面试：一道工作中处理数据的题目，读csv处理数据再写csv观察：编程熟练度代码风格IDE插件使用情况(好像他很在意ai插件使用与...

二面链接面完失效了，一面链接还能进，感觉二面应该是挂了

📍面试公司：滴滴🕐面试时间：7.18💻面试岗位：测开❓面试问题：1.自我介绍略2.先做道题吧用递归的方式实现快排 public static ArrayList<Integer> quickSort(ArrayList<Integer> arr){ if(arr.size()<=1) return arr; int pivot = arr.get(0); ArrayList<Integer> left = new ArrayList<>(); ArrayList<Integer> right = new ArrayList...