8.1投递 8.28一面全程基本没问项目，问基础知识细节和八股，感觉自己很不占优势。最后时间到了直接叫停，严格控制半小时时间。1. 相机用的是 global 还是 rolling shutter2.平行虚拟相机加小角度旋转扰动，会破坏对极几何吗？还能用视差算深度吗？3.这套框架的后端优化用的是什么库，位姿存储方式，存储占几个字节丢给优化求解库之后，问题规模多大具体是什么数量BA 的核心数学的计算步骤是什么介绍其中一种数学优化 梯度下降的方法简单说一下GN求解一步的计算过程求导的下降方向是咋算出来的，怎么通过求导结果获得下降的方向，介绍一下数学原理这样的一个非线性优化的数学求解过程，算法时间复杂度是多少，跟什么有关规模的几次方呢3.学习的光流具体在哪些平台上跑CPU 还是 GPU挑两个典型的 settings ，介绍一下他输入的分辨率，运行的帧率和延迟4.有没有研究过 ceres 为啥能求导5.队伍协调方面 沟通方案上的交流作为队长怎么去管理 交付风险6.实验室主要以结构为主吗slam是有师兄吗，他们都是做啥方向的具体一点，有了解他们的领域嘛7.介绍一下你最熟悉的 C ++11 或者之后引入的一个特性智能指针具体是哪个呢unique的实现原理unique和移动语义怎么配合8.vector 的内存管理模型在 push_back 的过程中，它的迭代器会失效吗什么情况下会失效呢9.eigen为什么要内存对齐

8.6投递+测评+ai面8.25一面只有一轮面试，20min，问的感觉不深。8.28 oc谈薪已拒

面试体验最好的公司。流程快，面试难度适中。基本都是问项目，少量方向相关的八股，没有手撕。两次技术面的交流都很顺畅，感觉双方都很认可对方的样子lol。7.15（左右）投递8.1测评 8.2笔试8.12一面时长30min，全程针对第1个项目提问，时间不够了后面的项目都没讲。过程很顺，稍微深挖项目，但是问的也不会特别偏。8.20二面本来约的14号面试官出差，改到了下一周。开始说是综合面，最后感觉也是技术面，只不过最后有一点点的综合。并没有感觉比一面的理论深度更深，过程也很顺。8.21三面HR面，网上听过有很多人二面和hr面很顺但挂了的情况，所以很担心，专门准备了一晚上。经验是，如果不是非常了解这个公司的话，一定要针对性做准备。8.27签约沟通会介绍一个多小时，很详细，很心动。8.30签两方

研究生阶段主要做视觉SLAM，偏传统方向，想去车BU下面的 软件算法/智驾算法 相关岗位，请问有什么合适部门推荐？另外，官网两个具体岗位：“算法工程师-软件算法”和“AI算法工程师-自动驾驶算法”，二者的区别也不是很确定，似乎都是车BU研发管理部的算法工程师？希望能多了解下。欢迎私聊，感谢。