0、个人BG

双9车辆工程，硕士阶段主要研究方向为：分布式电驱动车辆稳定性控制&车辆关键运动状态估计方法研究&线控底盘控制功能开发；

无实习，一篇IEEE二区，一篇EI会议，主要利用课题组内实车试验平台进行控制算法研究、代码部署、实验调试；

技术能力：Simulink&CarSim较熟悉，C++（有Linux实车自动驾驶控制算法开发经历，Leetcode基本只会hot100和面试经典150，八股没刻意背过）

一、主要投递公司与TimeLine

供应商

华为车bu 智能车控：base上海，投递(8.26)，机考(9.27)，一面(11.6)，二面(11.7)，offer;

卓驭科技 控制算法工程师：base深圳，投递(8.1)，综合测评(8.1)，一面(8.20)，二面(8.29)，hr面(10.8)，offer；

经纬恒润 控制算法工程师：base北京，投递(6.6)，一面(7.16)，二面(7.19)，机考(7.23)，offer(10.18)；

博世 底盘软件开发工程师-VM：base苏州，投递(8.28)，被拒；

轻舟 控制算法工程师：投递(8.6)，被拒；

文远知行 控制算法工程师：投递(8.8)，被拒.

主机厂及新势力

理想汽车 线控底盘算法开发工程师：投递(9.7)，机考(9.18)，一面(9.28)，测评(10.8)，二面(10.12)，offer(11.25最终选择)；

宇通集团 研发管培：base郑州，投递(6.6)，AI面(6.16)，一面(7.10)，专业面(7.24)，测评(7.26)，hr介绍(7.29)，offer；

比亚迪 前瞻院：校内线下面试，offer；

小米集团 自动驾驶控制算法工程师：投递(9.5)，测评(9.5)，机考(9.19)，一面(9.26)，二面通知时已签三方，遂拒面；

零跑汽车 控制算法工程师：投递(9.6)，机考(9.12)，题不难，代码题在文本框里写，当时犯懒只写了思路没写完整代码，可能也是因为这个原因导致机考未通过（无语）

蔚来汽车 车端全栈算法研发工程师：投递(8.13)，机考(8.26)，未进面；

吉利控股集团 智能驾驶与整车研发：从投递开始简历被换了N多部门，未进面；

上汽集团 运动软件研发岗：投递后没消息；

二、面试好评公司

卓驭：面试体验极佳，深挖简历与项目，自认为项目做的比较扎实，面试时的问题与交流既有深度也有广度，反问环节面试官也解答了我很多关于未来控制算法在自动驾驶中的应用场景；

华为车bu智能车控：与卓驭类似，面试体验极佳，深挖简历，没答上来时也会引导式解答，主管面压力较大（iwatch甚至提示了异常高心律）；

理想汽车：流程紧凑，面试官非常乐于交流分享，二面时与面试官交流了许多底盘控制领域的关键技术与挑战，面完后个人已经比较倾向于选择线控底盘方向了(除了正式offer发的比较晚没毛病)；

宇通集团：个人感觉非常重视管培生；

三、个人关于自动驾驶与线控底盘的选择

本科阶段Apolllo自动驾驶车辆刚刚开始进入校园，当时观摩师兄在校园内调试车辆，在心中埋下了自动驾驶的种子。因此在研究生入学前自学了两个月的路径规划，研究生入学后，考虑到课题组研究积累以及个人知识基础，选择了深耕控制算法方向。入门时主要学习了基础的控制算法比如PID，LQR，SMC，MPC，但是我觉得纯粹的算法学习比较抽象，因此在研究生阶段结合论文和项目开始了解控制算法在自动驾驶和整车控制领域的应用，以及这些控制算法到底在解决什么问题。

首先在自动驾驶领域，直观来看控制主要是应用在路径跟踪方面，这时网络上也充斥着各种类似规控已死的言论，导致我也有一些动摇。在面试阶段和控制算法岗位的面试官讨论过关于控制算法应用的问题，一位面试官给我举了一个比较现实的case：行驶过程中的减速带，这种路面激励对于路径跟踪过程属于一种扰动，控制算法的设计要能抑制这种扰动。可能由于我并非控制出身，对于经典控制理论和现代控制理论也只是浅尝辄止，因此无法做到举一反三，当时只是觉得解决这种问题确实比较具有现实意义，但是我好像并不是那么感兴趣。

同期，在一些技术论坛和交流会中，与一些行业专家和前辈交流了整车控制和线控底盘的发展方向。可能是因为车辆专业出身，我天然的对于华为的xMotion、理想的魔毯空气悬挂以及车辆线控化后的域控及多执行器（驱动、制动、转向）协同控制内容非常感兴趣，其中涉及到的车辆姿态控制、运动控制以及极限工况下的稳定性控制方法随着车辆驱动构型和线控技术的发展也有了新的视角与解决方案。

秋招初期，自动驾驶控制算法依然是我秋招意向中的首选，但是通过与前述两家公司在面试期间关于线控底盘深入的交流逐渐改变了我的看法，最终结合个人兴趣、职业规划、公司业务选择了线控底盘方向。

四、小结

以上为一个车辆人对于25届秋招的总结，相对于很大一部分在硕士阶段选择感知、决策、规划作为研究方向的同学，我的秋招经历可能更为“小众”，不过看到近段时间越来越多关于“线控底盘”、“智能底盘”的话题，因此忙完毕业后我觉得也可以毛遂自荐根据自己的经历来答一波，个人经历和观点也比较片面，也希望能和大家交流一下。 最后，保持终身学习，拥抱新技术，望诸君共勉，也祝我自己入职顺利。