车辆工程

日期：2026.3.26时长：约40mins面试官：算法工程师（也许是）面试岗位：算法工程师 实习岗工作地：上海内容1 面试官自我介绍2 （我）自我介绍（追问）实习时长？视实习jd而定，对于……，实习期大概在4-5个月3 简历询问a 学生期间的学习经历有什么？i  本科还是硕士？——》都介绍一下ii 本科期间学校对我们专业的培养目标是……，所以我们会学数学、化学、英语、机械、力学、……。在研究生期间，主要学习的课程可以自行选择，我的主修课程主要包括环境感知、智能导航、传感器、ai及深度学习、数学等课程，研究生的主要研究方向就是……。b 我看你的实习经历有一段……，当时就已经在做agent开发了吧？i  我认为严格意义上那不算agent，当时agent也没有现在这么火，更多的还是一个对内的ai助手demo开发，在功能上基本可用。b（追问）那你对ai了解多少，与llm和agent相关的这些。ii 对于llm还有agent的一些基本原理的概念性东西还是有一定程度了解，比如loRA微调、RLHF（是这个吗？其实我不太记得住这个词，可能当时说错了）、数据集、无监督学习、rag、a2a、skills、tool，Transformer等等。但是如果您问我我具体了解程度，那我只能说基本不了解。因为在我的预估和前期规划中，我的实习期从五月开始，这些东西的学习计划是放在四月的（确实是这样规划的）。那么在这之前，我主要做的是我的毕设和一些基础的学习，比如说强化学习的数学原理、经典强化学习算法、Attention、深度学习底层原理等等。之所以这样规划是因为这些东西是介于我毕设和预估中的实习涉及到的技术落地间的重要知识，需要有层次的递进学习，其次是我需要毕设做到一定程度导师才放实习，因此我的毕设进度大概是……。c 介绍一下你最了解的项目。i  我最了解的是我的毕设……。其中我这也是结合prompt engine做的，其中用于项目开发的skill也开源了。c（追问）你为什么选择PPO而不是其他的模型？你有做过对比吗？ii 我选PPO的原因很简单，首先是PPO相对来说非常成熟，其次是它对超参数不是那么敏感，这样我可以不太用耗费很多时间去调参，此外，ppo的代码实现相对来说也比较简洁，能有效减轻我的工作量，最重要的一点是ppo的鲁棒性相对较强，这个是我比较看中的，因为……。对于其他模型而言，比如TRPO，没记错的话TRPO的一大优点在于其理论上能保证策略性能的严格递增，这点也是很重要的，但是没记错的话，TRPO中有个温度系数还是什么超参数，这个超参数对最终的策略提升有重大影响，如果这个参数没调好，容易让策略走向在最优解附近大幅震荡或无法学习的两个极端，这其实是我不希望出现的。毕竟计算机计算精度始终有限，因此我选用一个算法的目的之一在于在有限的计算时间和计算资源的限制之内能最逼近和无线逼近最优解，因此尽管PPO在理论上的收敛性不如TRPO严谨，但是从实际表现来看ppo反而好不少，他就是我需要的算法。c（追问）你的项目不使用数据集来训练对吧？比如那种生成的数据是无法应用到你的项目中的？iii我的项目可以用数据集，强化学习有通过数据集预训练或者需要采样数据的算法，但是，但是，如果使用数据集，我怎么保证我采集到的数据比强化学习自己的策略更好呢？换句话说，这些数据集需要我再环境中自己去采集，人具有主观性，我不能保证我采集到的数据是没有偏差和人的主观偏好在其中，如果基于有偏差的数据进行训练，那么如何保证最终训练出来的策略是最优策略呢？当然我不是在否定这种方法，现在有很多基于数据集驱动的强化学习，若我采用了这种方法，我就需要考虑……系列问题，这会让我毕设的体量爆炸……。因此，在实际中应该结合现有条件进行选择，最适合的才是最好的。4 手撕一个字符串中包含空格和数字，要求不产生额外存储空间的情况，把所有的数字换到左边，同时字符串长度不变（空格放到末尾保留）。忘了这是力扣哪个题，用了双指针的思路，思路对的但是跑不过用例不知道为什么。5 反问a 算力资源？i （面试官所在的团队）有几张gpub ai coding额度资源？i 这些问问llm就行，实习生估计是没有的（我其实无所谓，常年开的有自己的coding账户）c 组织架构？或者团队的主要工作内容是？i （估计是组织架构不便透露）工作内容：i）基于cv的……检测ii）基于ai的……检测iii）基于ai llm的知识图谱构建（听到这眼前一亮）---------分界线---------大约面试结束30-40分钟左右接到hr电话电话内容总结：1 面试官那边总体满意2 jd是……（听到这觉得jd可以去）3 入职时间及实习期（算了一下，可以去）4 薪资5 手头offer确认（表明0 offer，给了就去，期间也会面其他公司，毕竟我知道这个实习岗没有hc，但打包票的是期间我不会跳走）

日期：2026.3.23时长：约50mins面试官：算法工程师（应该是吧）面试岗位：决策规划实习生(日常实习）工作地：北京内容1 自我介绍2 实习经历询问3 项目询问不算特别深，但各个都问了4 手撕lc 102 二叉树层序遍历 核心代码模式5 反问i.  是否有改进点a  挺好的，没有特别的改进点ii. 项目部组织架构是什么样的？a  可以大体分为高精地图和高精地图之外的（不好判断，第一次问这样的问题）iii.后续如果我入职，您认为我会遇到的最大的困难是什么？a  c++，部署到实车上会需要c++，平时还是用python做训练。iv.目前项目部的实车资源如何？a  目前是这样的，我们基本上一周……，然后第二周会部署到xx台测试车上进行测试，然后第三周会部署到xx台实际运营的车上进行测试。实际运营的车的数量在xxx台左右。v. 目前商业化和业务发展如何？a  主要业务围绕xx展开。（追问：不做个人业务？比如外卖？  ---》  不做）vi.如果今天的面试通过了，后续大概还有几轮面试？预计在多长时间内完成？a  业务面一轮，hr面一轮。需要看双方时间，一般在1-2周内完成。总体过程感觉还挺不错，相比于难的很的暑期实习笔试，还是挺好的。

日期：2026.3.18时长：约45mins面试官：算法工程师（应该是吧）面试岗位：强化学习算法实习生工作地：北京内容：1 自我介绍2 实习相关（导师是否放实习）3 项目拷打：我累个豆，给我毕业项目拷打完了，强化学习这边问的非常细，数据集、网络结构、状态空间……，但也不算拷打，知道不少面试官不知道的，（不）嘻嘻4 反问a 入职之后的核心工作：涉及公司核心技术研发b 有什么资源，实车、算力：不做实车，算力资源的话A100/4090都是比较普通的c 入职之后可能面临的核心问题：i   与强化学习有关（感觉可能涉密？先不说比较好，这个太具体了）ii  技术栈差异：强化学习自动驾驶决策 → 端到端自动驾驶iii 端到端技术路线采用什么，VLA or WM：不用VLA，WM有所应用，关键还是 i

日期：2026.3.23时长：约35mins面试官：算法工程师 / 产品经理 （具体不清楚，但是确实懂一定技术）面试岗位：技术研究 实习生内容1 自我介绍2 项目介绍i.  对你的XXX项目感兴趣，请你介绍一下：a 我这个项目是系列项目，第一个……，第二个……，第三个……。b 其中做的最深的是第四个，硕士毕业项目。其中，用了……，因为我更关注……。其中会面临……问题，针对这个问题的关键是……，因此我采用……实现……来解决。ii. 我对你项目中的……技术点感兴趣，请你介绍一下：a 采用这个主要考虑……，通过这个点能实现……，最终实现……效果。iii.你项目中另一个……技术点是什么，和你之前的有什么区别？a 这个的作用是……。为什么要这样考虑呢？是因为……，所以从这个角度看，我可以构建……，这样和……技术点是匹配的。那么这样这个技术点可以实现……，之前的技术点可以实现……，他们结合在一起可以实现……。iv.这个领域对于多智能体问题采用的经典方法是……，我观察到你也采用了这个方法，你的方法是否相比于其他人的同样的方法有优势？a 首先这个方法是……方法，选用这个方法是因为……。b 基于此，我不认为我的方法有特别的优势，或者说我不认为所有采用这个方法的项目较其他采用这个方法的项目会有优势，原因是这个方法是工业化的首选，其往往需要在有限的体量内解决问题，就算对其有改进，改进的工作量相比于最终获得的性能提升也是有一定的得不偿失。此外，考虑对方法进行改进并不是我们这个专业或方向的工作重点，我们更关注的是通过技术方法解决细化问题中的难点，也就是工程技术的具体应用与落地，至于方法的改进当然重要，但这个内容更可能是数学或计算机相关的关注重点。v .你做了这么多项目，是如何通过数据评价你的项目有效的？a 您是想问如何通过一些指标来量化评价项目的成效吗？ --》 是b 对于这些项目的结果评价，需要一个第一性的原理支撑。我们的原理来自于……，从其中可以抽离出几个方面进行评价。具体是……。感觉这一部分没有特别深入技术的细节，很多都是项目设计的逻辑和完备性出发的问题。3 场景提问i.  你平时关注……吗？a 关注的，我特别关注……。ii .那么你应该也知道，在这个……中会有……。如果让你来设计一个……，你会如何通过你的技术栈来设计？a 首先，我认为……有不同的行为模式和目标。那么接受的状态可以包含……，然后采用分层设计，上层宏观决策……，比如要让这个做出……宏观行为，下层微观决策……，让……做出具体的……。b 最后在执行上，可以根据……动态调整，比如……我就……，反过来则加一些噪声或者添加随机化的参数……。这一部分感觉也不算很难，根据发的面试邮件的主题提前问问ai准备一下，有清晰的思路应该就没问题。4 反问a 对于这次面试，从您的角度出发是否有改进点？i.  没有什么特别的改进点，包括其他面试官和你提的也不一定都是你需要改进的，总之这个东西千人千面，我们更关注的是你是否与我们的项目match，是否一进来就有所产出（我理解的不是马上有产出，而是在一段时间之后真的在解决问题，而不是全在学习，所以最后可能有点言重了？我不清楚，但确实是这样说的）b 对于后续的面试流程，大概会在多长时间内进行？i.  就我接触到的，一般来说都在一周之内会有反馈，不论是进入到下一环节还是pass。c 如果我最终入职了相关岗位，实习生是否有相关的算力资源？i.  有的，这一块不用担心d 如果我最终入职了相关岗位，实习生是否有相关的ai Coding额度？i.  有的，你可以在网上搜一下，现在基本上每个人每年都配备了……额度，每个月……。整体来说感觉状态良好，无手撕。

0、个人BG 双9车辆工程，硕士阶段主要研究方向为：分布式电驱动车辆稳定性控制&车辆关键运动状态估计方法研究&线控底盘控制功能开发； 无实习，一篇IEEE二区，一篇EI会议，主要利用课题组内实车试验平台进行控制算法研究、代码部署、实验调试； 技术能力：Simulink&CarSim较熟悉，C++（有Linux实车自动驾驶控制算法开发经历，Leetcode基本只会hot100和面试经典150，八股没刻意背过） 一、主要投递公司与TimeLine 供应商 华为车bu 智能车控：base上海，投递(8.26)，机考(9.27)，一面(11.6)，二面(11.7)，offer;...

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四个月的秋招，结束啦！把握当下，加油！一、oc深圳-速腾聚创：系统测试工程师→8/1一面技术→排序差，转正式批→9/3测评→9/5二面hr→9/19三面主管→10/9oc，已签，秋招结束郑州-宇通：研发管培生→8/31AI面→9/7二面hr→9/12三面技术→9/27四面素质→9/29霍根测评→10/9心理测评，当天oc，基本符合预期，但和速腾pk失败，去深圳卷一卷，已拒（梦）苏州-汇川动力：项目管理工程师→8/30一面技术→9/19二面hr→10/18三面转管培生→10/27oc，已拒。天津-经纬恒润：自动驾驶系统工程师→8/13一面技术→9/26二面主管→10/21oc，天津挺高的薪资，但还是拒了潍坊-潍柴动力：人工智能院→8/27测评→9/2一面技术，oc，薪资给的最高档（单休是硬伤），已拒重庆-赛力斯：测试项目管理→10/7一面hr→10/9二面技术→10/15oc，国庆3天，克扣假期，已拒（梦）杭州-零跑：智驾测试→9/26笔试→10/16一面技术→10/17二面主管→10/21三面hr→给的太少啦，已拒西安-比亚迪：9/19线下面（深圳岗）→申请转西安base→9/20西安电话面→9/23oc，给的较少，已拒武汉-东风-研发总院：9/24线下面→9/25oc，综合考虑，已拒太原-太重集团：9/26线下面→10/11oc，已拒，再见了家乡芜湖-奇瑞：9/19线下面试→oc，给太少，侮辱价，已拒二、面试中（梦）上海-蔚来：整车测试工程师→8/5测评→8/19一面技术，挂→二志愿仿真测试捞→9/21笔试→10/15一面技术重庆-长安：智驾测试→10/11线下面hr→10/16二面技术北京-理想：产品经理→ 10/21一面技术→10/26二面主管（梦）华为-车bu： 软件测试→10/30一面技术→10/30二面技术→10/31三面主观→11/1入池，开泡三、测评笔试暂无

日期：2026.3.9时长：24mins对象：HR方式：电话面试岗位：算法实习岗1 具身智能算法岗：软硬件均自研，实习岗直接接触核心研发，要求有相关垂类项目经历2 自动驾驶算法岗：a 强化学习理论了解程度：我说了一堆动手学强化学习理论那一套，过了两三遍，主流的决策RL有基础b 自己简历上的RL项目介绍：我按照时间序介绍，问的比较多的是目前做的最深的一个，关键问题、关键技术、创新点、算法选择（出于什么选择用这个算法）3 反问a 工作地：上海b 入职之后可能遇到的困难：sim2realc 是否有商业化运行：相关细分赛道头部（无人小巴士、无人清洁小车），已造血盈利d 后续是否有其他面试安排：1-2轮技术面 1轮笔试 1-2周内进行

日期：2026.3.12时长：约12mins方式：腾讯会议面试官：高级算法工程师面试岗位：具身智能算法工程师实习岗内容：1 到岗时间与实习时长2 Transformer基本原理简单讲一下：余弦编码、位置编码、计算相关性、最后使得对数据的有权重利用（其实对Transformer不是很熟，还没学到这，哭）3 pytorch使用程度如何：会基本使用4 讲一下简历上的一个项目（关于机械结构设计的）：这个设计是什么一个形式……，怎么怎么做，通过什么驱动5 嵌入式软硬件了解程度如何：本科学过51单片机课程，自己试过一个复杂开源项目，但是失败了6 面向对象编程、软件工程的东西了解多少：毫不客气的说，基本不了解7 结尾：这次是初面，后续有技术面再联系

普通211硕士生，从八月底开始投秋招，投了有20家企业左右，    2023秋招进展（截止9月底）   1.   东风技术中心，不定岗，平台一般吧，位于武汉，央企，17-26w ，955.已拿offer，已拒      2.   比亚迪，深圳，年总包20w左右，高级仿真工程师，平台还行，但是比亚迪管理系统混乱，人才培养不太行，加班，无加班费。已拿offer，已拒      3.   东风日产  广州  20-24w  ，智能网联、新技术类，合资企业，平台还行，955，拟录用。      4.   上汽通用泛亚技术中心  上海 合资企业  总包27w，算上加班等一年近30w，平台很好，电驱动系统...

首先，非常感谢牛客，从实习到秋招为我这个水硕提供了很多信息。很多大佬分享的经验贴真的很有帮助😻其次，感谢秋招至今给我offer的所有公司：1.潍柴动力：实习和秋招都是最早给我offer的公司，给了本菜鸟很多信心；2.比亚迪：虽然今年给吉大车辆只开13k，但愿意给我调到为数不多的西安岗，hr好评；3.东风+奇瑞：实习结束后线下面的两家公司，面试难度都很低，秋招信心补给站；4.宇通：第一个30w的offer，郑州顶薪了应该，考虑到今年开的管培生太多，犹豫良久还是忍痛拒了；5.赛力斯：面试管对我很认可，面试很愉快，可惜假期克扣太严重，还是感谢面试管；6.速腾聚创：虽然只给我开白菜价，但我的hr真的是整个秋招中最好的hr，已签三方；7.经纬恒润：今年给天津岗开的挺高的，公积金还顶格交，但可能不如速腾，忍痛拒了；8.汇川动力：薪资还不错，但据说强度过高996，个人喜欢苏州，犹豫后还是拒了；9.零跑：面试流程最快的公司，两天两面，面试官都很专业，但给的太少，已拒。同时，感谢还让我保留希望的几家公司（拜托苏沪杭能不能留一下我啊）：1.华为-车bu：面试管最专业的公司，不愧是我✿。2.北京-理想：吉大车辆最认可的一集，“你是吉大车辆对吧？那没问题！！！”最后，真正”感谢“一下某些公司：1.易控智驾：面试官极其不专业，且非常不尊重面试者，一副高高在上的莫名其妙的优越感，而且专业面真的很不专业，秋招体验最差的面试公司，长达45min的煎熬，非常考验面试者忍住不骂面试官的能力；2.小米：简历挂，我无话可说，但能不能优化一下你那离谱的校招流程？？？实习、提前批、正式批，3轮测评+笔试后均简历挂，钱少事多，化身小米黑了朋友们。3.吉利：黑一半吧，本部、极氪、雷达等子公司，共计5个志愿，均在同一时间简历挂，这难道是拉黑我了？我的秋招大概率以速腾聚创结尾了，不管选择什么都会有某方面的担忧，那就大步向前走吧！毕竟，人生不止有工作，还有诗和远方。

⏳ 投递进度条车辆工程硕（武汉理工211），双非本科，25应届。找工作，底盘控制相关。有一年的主机厂实习经历，主要参与分布式驱动车辆底盘域控应用层策略开发，横向控制，TVC扭矩矢量控制，MPC、PID、模糊等算法，确定方案、仿真模型，MATLABcarsim联合仿真，实车标定等

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兄弟们求对比Offer，手头是博世和理想，抵抗不了博世这个平台，但是理想开的确实高理想优点：工资高，新势力平台；缺点：1、目前理想盈利属于扩张期，明年7月未必2、工作强度较大，985-986，周六日加班随项目变动3、有毁约应届生的先例4、假如华为开offer了怎么办5、地方偏，上海嘉定，郊区博世优点：1、平台足够大，底盘技术认可度高2、培养体系相对健全，可学习技术3、轻松，10天病假，15天年假，外企，955-965，不卷4、位置较好，苏州市中心缺点：钱少。不确定的是明年博世组织架构变动，CC（底盘控制事业部）将融合其他部门华为车Bu还在泡池子，不知道会不会开offer

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