题解 | #数组中只出现一次的两个数字#

数组中只出现一次的两个数字

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#include <vector>
class Solution {
public:
    /**
     * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,直接返回方法规定的值即可
     *
     * 
     * @param array int整型vector 
     * @return int整型vector
     */
    vector<int> FindNumsAppearOnce(vector<int>& array) {
        sort(array.begin(),array.end());
        vector<int> ans(2);
        int t=0;
        while(array[t]==array[t+1]){
            t+=2;
        }
        ans[0]=array[t];
        t=array.size()-1;
        while(array[t]==array[t-1]){
            t-=2;
        }
        ans[1]=array[t];
        return ans;
    }
};

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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