求问下各位大佬,接受了offer但是没签三方需要承担违约金吗

offer上明确写明:违反三方协议需支付违约金这种情况下接受其他公司的offer并和其他公司签三方需要支付上一家公司的违约金吗~
小白,期待各位大佬解答。#三方协议#
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没签就没事
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发布于 2020-10-09 14:12

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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