银河通用机器人 机器人开发实习生面经

1.对双臂机器臂的理解，为什么要做双臂机器臂？2.现在普通机械臂已经能覆盖很多范围，那双臂机器人的应用场景是什么？3.当时你做的机械臂做到那一步了？关节模组是自研的还是买的，加工工艺、材料选型是怎么样的？4.当时设计的机械臂有没有做负载测试，就是负载后末端位移变化情况？5.你个人是更倾向于做机械臂结构研发还是别的？反问：1.我看官网目前只公布了一款机型，请问后续我们还会推出那些类型的机器人呢？或者说在哪些领域行业推出机器人2.你们对机械工程师的能力要求是怎么样的？

一面： 1、项目介绍2、请你花 5min 左右介绍一下项目一的背景和你做的工作3、你们的缓存和 DB 用的什么一致性策略？是强一致的吗？4、目前两级存储都是做的单机部署，你的这个策略能否应用到分布式的场景？如果应用到分布式场景下，需要考虑哪些问题？5、浅谈实习（6min）6、项目中用到了 ES，请你谈谈 ES 和 Lucene 的关系7、ES 是怎么实现高效检索的？8、ES 的数据查询是放在内存中还是磁盘中？9、MySQL 会存在深分页查询，ES会存在吗？10、MySQL 中我如果执行一条 select 语句，limit 100,100; 那么实际在数据库中检索了多少行数据？11、处理 MySQL 深分页查询的手段有哪些？12、你觉得现在的大型商业产品是如何去处理深分页问题的？比如 Google 或者百度，怎么处理深分页的？13、项目中用到了 AI 扩图，简单讲讲14、平时有去了解过 AI 相关的一些技术原理或者说相关知识吗？15、谈谈你如何理解大模型这三个字？16、回到大模型的使用场景，你和它聊天，它是具有上下文的记忆功能的，你觉得这个记忆的功能是大模型提供的能力吗？大模型是有状态的吗？17、大模型是如何去驱动一些任务的执行的？比如订机票，打开网页等操作，为什么大模型能够去订机票？为什么它能够打开网页？18、给你提一个需求：假如一个城市，有 100 万个菜鸟的包裹柜，一个城市一天可能会有 1 亿 哥包裹的存取。现在给你这 1 亿个包裹的存入和取出时间，用一个数组来存储。假设这些包裹都是在一天内进行存入并取出的。现在的问题是：如何找出这一天中的哪个时间段包裹没有被取出来的数目是最多的？以及它们所在的时间段是多长的时间？你的方案的时间和空间复杂度是多少？19、项目中使用了分布式锁，谈谈基于 Redis 如何实现分布式锁？20、除了 Redis 实现分布式锁以外，还有其它哪些方案？

十月前一直在实习，国庆后才开始投秋招，一天比一天焦虑。一是掌握的专业知识遗忘的多了，二是感觉投递的时间太晚，秋招快结束了感觉。看着身边综合能力不是很好的同学都签了三方（无恶意啊无恶意），越来越怀疑自己了😭

都是测试开发岗位🪧offer1: 满帮（已开奖）薪资：（n+4）*13.5优缺点：南京地理位置我喜欢，薪资应该是offer里最高的；工作强度大，听说是995，还裁应届生？🪧offer2: 科大讯飞（下周或下下周开奖）薪资：往届应该是n*14优缺点：合肥生活成本也较低，在消费者BG算是公司比较好的部门了，业务是做AI产品，比较符合发展趋势；薪资绩效占比高，听说入职即巅峰？似乎加班也比较严重🪧offer3: 度小满（11月底才开奖）薪资：往届应该是n*15优缺点：base地在北京，城市和公司平台好，福利也算是offer里最好的，听说是1085作息？行业是金融方面的，大概率是信贷业务，测试要求和压力会更高一些吧现在好纠结这几个offer怎么选，求助大家可以给一些建议～十分感谢🙏