银河通用机器人 机器人开发实习生面经

📍面试公司：银河通用机器人
👜面试岗位：机器人开发实习生

📖面试问题：

介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？

C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？

如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？

结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？

C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？

介绍一下 C++ 的单例模式。

Python 的多线程和协程？

Python 列表跟元组有什么区别？

Python 的这个装饰器你用过吗？

ROS1 的常用通信机制。什么应用场景适合用哪种通信机制？

常用的 ROS 命令

对公司这边有了解吗？

到岗时间，可实习时间

💭反问：

岗位工作内容，技术栈

做客户需求，做一些应用层面的一些开发

🙌面试体验：

第一次被拷打八股面试官人还行，卡住的问题会给提示。

#软件开发笔面经#