📍面试公司：中文在线👜面试岗位：后端开发实习生📖面试问题：秒杀业务的实现？如果使用乐观锁，发现库存更改后重复请求，如何保证请求的时序性，即先购买的用户重试后仍然是先购买的？业务的幂等性是如何保证的？分布式锁是如何实现的？Redisson 的锁在 Redis 中存储的形式是怎样的？Seata 在项目中的作用？从扣库存、下单、支付，这是分步完成的，为什么需要使用分布式事务？Sentinel 的限流是如何做的？介绍一下延时双删？这是什么一致？如果希望强一致要怎么做？线程池的参数？等待队列的实现有哪些？如何区分核心线程和非核心线程？JVM 的数据结构？User user = new User(); 过程中，在 JVM 和内存中执行了哪些操作？类的构造函数是从哪里获得的？在栈中做了什么事？GC 的方法有哪些？什么时候执行标记整理？Full GC 和普通 GC 有什么区别？Spring Boot 的 AOP 的底层原理？JDK 代理和 CGLIB 代理有什么区别？Bean 发生循环依赖怎么办？MySQL 索引的种类？哈希索引和 B+ 树索引有什么区别？二者分别有什么优点？介绍一下 MVCC，他是为了解决什么问题？MySQL 有哪些隔离级别？每个级别都做了什么事？可重复读是如何解决的？介绍一下当前读和快照读？🙌面试体验：转 Java 后的第一次面试 ，一面面试官很 nice，会一步步引导你回答问题，体验很好的一次面试 

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍一下之前做的一些比较有代表性的项目？你用过的技术里，自己最想做和最擅长的是哪个方向？高光环境和透明物体的抓取问题如何处理？设计视觉抓取系统，抓取苹果、梨之类的物体，会如何设计？如何判断一个候选抓取姿势的优劣？如何在 ROS 中应用深度学习模型？ROS1 和 ROS2 的区别？介绍一下 ROS 1 的主从通信，如何配置主从通信？对于图像信息，用 Service 合适还是用 Topic 合适？机械臂的手眼标定的步骤？了解哪些 C++ 的科学计算库？除了那个 ROS 通讯，还用过其他的通讯方式吗？Socket 通信的消息组装是如何进行的？了解粘包吗？了解 Socket 在大并发下的阻塞、抢占问题吗？Socket 怎么保持长期通讯？实习的目的、想要达到的效果和想做的方向？项目中解决哪一块问题的时候，会让你最兴奋？平时是如何调试程序 bug 的？C++ 的互斥锁和原子变量的关系是什么？你了解的 C++ 的锁有哪些？条件锁有用过吗？反问🙌面试体验：🥵 强度比较大的一次面试

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。什么应用场景适合用哪种通信机制？常用的 ROS 命令对公司这边有了解吗？到岗时间，可实习时间💭反问：岗位工作内容，技术栈做客户需求，做一些应用层面的一些开发🙌面试体验：第一次被拷打八股面试官人还行，卡住的问题会给提示。

📍面试公司：蔚来👜面试岗位：智能装备开发实习生📖面试问题：会议里有两个面试官，一个主要问实习的机械臂项目，另一个问的比赛的小车项目---面试官 1：介绍一下你的实习项目，系统结构和代码实现（没准备好，介绍得有点磕磕绊绊的😭感觉面试官不是很感兴趣）遇到的最大的困难（感觉不感兴趣直接开始 KPI 面了）---面试官 2：（很像一个汽车区的 up 主）用的是 ROS 1 还是 ROS 2，为什么没有用 ROS 2比赛的逻辑和任务，状态转移逻辑小车有没有其他避碰传感器小车在哪种地面运行，有没有考虑轮子打滑和路面摩擦系数的问题小车项目的场景，规划算法的作用到岗时间和可实习时间---💭 反问：jd 有很多方向，工作内容偏向哪方面？答曰机械臂 + VLA🙌面试体验：还行吧，如果有准备的话强度不算特别大。就是 base 上海硕士只开 200 有点离谱了💡后续：一二面隔了快两天，二三面隔了一天。二面像是领导面，三面 HRBP 面，强度都不大，基本纯聊天。已拒 offer