信锐技术服务工程师面经

笔试10.10可以看我主页之前发的一面10.15线上面试，25分钟左右，一个面试官，主要问了项目和实习，还有在校经历，没有问很多技术问题，也没问八股，就问了软件测试的基础流程有哪些，然后我说了一大堆，她说基础掌握的还不错，然后就结束了，感觉可能对我不是很感兴趣如果一面过了周五（10.17）下午会发通知没后续，估计感谢信，到现在还在初试评估中

刚入职的部门：每天早上开会，每周写周报，可能一天早上下午晚上都要开会，因为当时有P0级的大项目需要全组开发，刚入职压力很大，也是因为部门业务范围更广泛一下。新部门：业务相对单薄，人员少，压力相对较小，一块吃过两顿饭，一次是领导过来请吃，一次是因为部门核心骨干升职加薪，工作中充满热情，遇到问题也会及时帮助我，对我来说真的很幸运，最起码没那么焦虑，之前的每天都很浮躁，这不会那不会的，我认为这里更利于我成长一些。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

bg:二本学院，自己认真学过快两年，一段2000人中厂嵌软实习，无竞赛（大学前两年玩中度过）今年秋招，填信息，做测评的时候一个比一个多，一个比一个长。等做完了之后，让我感觉自己是不是电话和邮箱填错了，毫无反馈啊😫一片寂寞，只有自己投递的份，几个投递软件来回翻，只有大片的"已读"😭鼠鼠我呀，感觉要离开牛客了😭😭😭现在还有秋招补录的吗😤