8.25出自1.无自我介绍、无校园项目介绍2.针对实习聊（25 mins）3.C struct、C++ struct的区别4.C++ struct和class的区别5.TCP 3握4挥6.手撕代码23.7.27元戎启行嵌软一面出自面试官很直爽说直接介绍项目吧1、项目介绍2、项目挨个问相关技术栈3、linux驱动、多核内存管理、freertos等4、牛客困难题（字符串相关)5、反问，部门主要做的产品，涉及到的技术栈（全栈)，嵌入式未来发展方向，也非常感谢面试官对我的肯定23.7.20二面出自（1）项目介绍以及问题（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？（16）你还熟悉哪些片上资源？简述SPI编程题：一道数学题目附加：（1）如何计算出计算的误差（2）如何减少时间复杂度（17）反问 23.7.17一面出自1、介绍研究生课题、做的项目2、如果要写一个SPI的驱动，整个流程是怎么样的（瞎说的，不是很懂，没写过）3、一个64位的机器，short ptr[] = {0,1}, sizeof(ptr)和sizeof(&ptr)分别是多大（之前看别人分享过，所以知道 4和8）4、生成的可执行文件，其中每个段存在的位置在ROM还是RAM（代码段应该会从磁盘加载到内存来运行，这里ROM和RAM感觉面试官也挺模糊的，不是很懂）5、C++中纯虚函数和虚函数的区别（一个接口类、一个多态，没得说）6、有没有ROS、控制算法之类的开发经验（估计是做汽车底盘相关的控制，我啥也不懂。。）差不多到这儿不到20分钟。然后一道算法题，中间面试官找题花了一些时间，和他闲聊了一些，透露出这边面试总共估计得4-5轮[笑cry]我只能太恐怖了，而且每次都得撕题，感觉离寄不太远了[惊讶]。题目大概是这样：输入一个字符串表示的整数（很长），去掉K个字符，使得最后得到的字符串表示的整数最小，例如对于“1422219”，K=3，最后输出“1219”，对于“10200”，k=2时，输出“0”。菜鸡写了半个多小时[牛泪]，第一次面试的题都这样，后续估计直接就是 中等＋hard=寄[牛泪]23.7.14一面出自  开局直接讲项目，我把最拿得出手的项目一讲(tc377 gps+九轴陀螺仪+摄像头+图像处理)的比赛。期间被多处细问但完美解决。    然后问了一个spi通信原理，我给忘了(我怎么能把这给忘了啊😤😤)，只讲了个大概。    问了一个pid，p i d各自含义及用处。    跟面试官讲实话:我才开始背八股文，C++和数据结构还没咋预习，C语言最熟。也就只问了最简单的C语言。(面试官人真的很好😭😭😭)    问了一个二维数组地址是否连续。    问了一个在64位系统下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i));    printf(sizeof(&i));    两个输出分别是多少    然后是手撕一个两个升序数组合并题，这题在leecode上刷过，虽然不是最优解但也是写能跑并提交了。期间面试官还指出几个小bug。最后让我问些问题，我就问了些个人技术发展方面的。总体对我评价是不错。但自己感觉自己还不够好。23.7.11一面来自1、自我介绍2、项目介绍，解释项目中的内容3、SPI,CAN的工作原理4、进程和线程的区别5、进程间通信方式，无名管道和有名管道6、信号量通信7、C与C++中struct的区别，class与struct的区别8、还有一些简单的基础题，忘了。9、一道编程题10、反问22.9.10一面 90 min 出自最熟悉的项目技术成长路线手写 io 模拟 uart/spi/ i2c，复盘优化，非阻塞实现函数声明和定义区别，未定义在编译哪个阶段报错stm32 升级，elf, 一个 bin 实现升级22.8.6      一面 20分钟 出自iic spi can 总线的 时序 数据读写gpio模拟spi二面1.自我介绍2.项目细节3.ARM 架构4.用串口传输数据5.大小端判断6.磁盘如何申请一段连续的空间问的一些底层的多一点21.9.229/22号一轮技术面试，出自上来就是做题，网站上有十几道题目，面试官会调着题目问你，有代码提、规律题、操作系统题，感觉面试官很看重思考能力， 9/29号二轮技术面试，问了c的很多东西，由浅到深的问，还有数据结构，面试官会引导你思考，面试体验极好。二面通过等待第三轮面试。11月3号hr面问期待薪资。11月5号oc，团队大佬多，技术强，96521.8.25    一面 出自自我介绍问了下SPI和I2C的知识然后就开始做题了，面试网站上有十几道题目，面试官会抽着让你说思路。第一题：有一个电机可以控制相机移动，相机拍着一个标定板，移动电机找到相机清晰度最高的位置，设计算法实现。我：？？？？？？？？，怎么从图像数据中找到最清晰的图像，图像相关不了解，没思路。第二题：两个人同时抛骰子，可以事先看自己的骰子，然后猜对方的点数。两个分同时猜对算成功。在抛骰子前可以商量对策。问怎么提高成功率。我：我寻思抛骰子不是独立事件吗，在怎么抛成功率不都是1/36 吗。没思路。。。第三题：3*3的卷积核去卷积128*128的图片，现在有64路运算单元可以并行，怎样运算可以提高效率。我：。。。。。没思路【2024校招投递地址】    点我，投递的同学，在下方回复：名字简称+地址方便确认是否投递成功，例如：xyz + 深圳