具身智能方向的算法工程师

传统工科/强化学习迎来了一波春天（？）

近年来，机器人产业迎来爆发式增长，智能制造、物流搬运、服务机器人、无人配送、医疗康复等领域对机器人技术的需求不断扩大。作为嵌入式方向的从业者或即将进入行业的学生，机器人无疑是一个极具前景的“新机会”。机器人不仅需要硬件控制、实时系统、通信协议等嵌入式基础，还涉及传感器融合、运动控制、视觉识别、算法优化等多学科交叉内容，因此对嵌入式工程师的能力要求更高，但也意味着更广阔的发展空间。机器人行业的核心竞争力在于系统整合能力。一个机器人项目通常包含底层驱动、实时控制、上位机通信、传感器数据处理、路径规划与运动控制等模块。嵌入式工程师在机器人方向的优势在于对底层系统的理解更深、更能把控性能与稳定性。因此...

这里分享一下主包智元机器人的面经，主要是在2025年9月份秋招的经历，问题来自于技术一面、二面，最终获得oc。但是考虑到行业发展选择、强度考虑，最后拒了，这里分享一下一些主要问题。1. 指针和引用有什么最本质的区别。如果函数内部需要修改指针本身的值，能否引用？（见图）2. 怎样进行内存对齐?嵌套结构体怎样进行内存对齐？（见图）3. shared_pt有什么问题？weak_ptr如何解决的？在实际开发中用过移动语义吗？（见图）4. 内存映射是什么？（见图）5. 编译和调试相关的过程，gdb使用细节。你遇到coredump的时候是如何解决的？（见图）6. tcp四元组，tcp和udp的应用场景（见图）7. 进程五种状态，转换条件（见图）8. memcopy和memmove的区别（图放不下，可以看看水印获取全部）

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...