大多数嵌入式项目都以某种形式依赖于操作系统。在最流行的操作系统列表中，嵌入式 Linux 和 FreeRTOS 位居榜首，其次是 Ubuntu、Debian、Android 和 RTX，最后是 ThreadX。此外，业界对开源或定制专有解决方案的依赖仍然占主导地位：只有十分之四的项目全部或部分使用商业操作系统。其原因是开发团队除了满足于现有的产品之外，综合成本、易用性、兼容性、安全性等因素考虑，还希望避免只依赖某一家商业供应商。刨除Linux体系下的RTOS以外，全球范围内用的最多的硬实时商用RTOS基本上就是VxWorks。具体到个人的话，看需求。比如：对实时性有多高要求，是否希望是开源的，...

昨晚的虾和今天的潮汕牛肉锅。不允许外带的政策不嘻嘻

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在这个公司五六年了前就有预感会不会被辞退，因为是做手术，得三个月的恢复期，结果预料之中 还不愿意给赔偿，最先是说只给五千的慰问金，并不同意，病假期间的工资本来也不发的，是说了劳动法才开始给，给的也不准，这件事之后，开始预谋怎么让我自离，我不同意自离。开除的话就赔偿，老板开始打电话骚扰我家人，以我身体不好的理由让我自离。父母说以女儿的意愿为主。自离是不可能的，老板只好让我继续上班，结果就是处处找我问题使小绊子。让我调离工作岗位，已咨询过律师，律师说正常赔偿是十几到二十万。但是打赢的可能很小。因为合同所有的都是偏向公司，还不如谈判拿个一两万走人