求求了团子哥

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

 #秋招感动瞬间# 

2025年10月10日 钉钉一面全程45分钟，无手撕。一、Java 基础与数据结构平时用得比较多的数据结构有哪些？ArrayList 和 LinkedList 的主要区别是什么？ArrayList 插入元素时如何扩容？扩容的具体过程是怎样的？扩容时元素是如何复制的？（追问复制机制）HashSet 的底层结构是什么？HashSet 的哈希冲突如何处理？何时转为红黑树？多线程环境下使用 HashSet（或 HashMap）会有什么问题？为什么 get 和 put 操作在并发下会有问题？具体场景举例。如何解决 HashMap 的并发问题？ConcurrentHashMap 是怎么做的？CAS 是什么...