📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

组里莫不是准备优化我了？

1.介绍一下 channel 的底层原理 2.SQL调优你了解吗，比如说你调试的一些 SQL语句怎么验证它是否命中了一些索引，以及它的性能是否是最优，该通过什么样的方式去验证 3.具体是用哪条命令来看索引有没有命中 4.能说一下 MySQL在建立联合索引的一些注意事项吗，比如说索引的一些列有什么样的规则或规范，比如在建立联合索引时哪些列应该列入到联合索引里，哪些列又不应该列到联合索引里面 5.我建了五个列的联合索引，这样的联合索引对于我的读和写有哪些影响 6.联合索引建的太多对于写的影响是什么 算法题:hot100 原题--5.最长回文子串