用友高潜oc

浪费时间面了好几场kpi面，感觉要不就是对简历毫无兴趣梦到哪句说哪句，要不就是闲聊着结束了，什么有用信息都没获取到。感觉每次紧张得快吐出来都白难受了能不能来一场酣畅淋漓的拷打，即使是这样也答成一坨，挂习惯了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

1. 做道题，寻找连续单峰子数组，甚至不让楼主自我介绍，ide还是跟shopee一样的彩色txt编辑器，麻，但从好处想，这样就出不了复杂的题了，不然面试官自己也看不懂2. static_cast提一嘴，甚至没问dynamic_cast和reinterpret_cast3. 头文件、链接器、静态库与动态库，问的不深入，楼主本来也没深入了解，草草带过4. vector常用操作复杂度，楼主还藏着一个成年老八股vector.swap(v)，但没问5. stl 排序算法，大伙都知道快排+堆排+插入排序【+希尔排序，这个是golang的】6. 多线程无锁化方案，atomic、cow、ringbuffer，也就问问，没让手搓7. cacheline与伪共享，因为看出来不是鸡架岗所以楼主开始口嗨了8. mysql 谓词下推，口胡几min9. 反问

目前收到2个offer，一个是小公司秋招offer需要实习，一个是喜马拉雅实习offer。楼主是bg是26届双非，希望大家可以帮我投票看看。