央企国机集团子公司

去年九月，正值秋招，刚好学校组织多场线下招聘会经验不足，就拿着简历过去了（实际双非院校的招聘会惨不仍睹，不是销售就是教培，去的必要性不是很大）不过，九月初那场正好碰见一家国企研究所，总部在广州增城区，做质量检测的。看了一下岗位需求属于科研助理工程师，需要有一定的论文专利撰写能力，待遇也还不错，年包20左右，后两年每年以30％的幅度上涨。说实话，还是挺符合我的规划的，本身自己发表的论文还算多，同时质量检测和我本身想找的测试岗也类似，也是国央企编制。因此，便提交了简历，在一周不到便收到了面试。面试第一轮是主任面，面试感觉还可以，主要聊了很多科研方面的事情，对我的成果也很感兴趣。面试完十分钟便收到了HR的信息，通知可以约下一轮面试了，属于副总面（还在心想，果然是国央企啊，一个面试还能见到副总），不过这时候比较有意思的来了，HR和我说必须得线下面，因此让我去广州，不过可以报销车费啥的，但是具体啥时候面试又得看副总的时间…感觉有点儿扯，武汉去广州高铁得六个多小时，但是谨记不放过任何一个面试机会的态度，我还是同意了到了中午，HR又和我发消息，说可以今天就面，不过好的一点，可以线上面试，然后约好面试时间，我就忐忑地在等待着了，然而等到了面试时间，我进入面试间，等好一会儿，还是没等着副总，最终询问HR才说刚刚副总有别的会议无法面试。好的，我可以理解，毕竟是副总嘛，人家事儿多，然后又约着第二天面试。第二天到了约好的时间，四点钟开始，我很早就在面试间了，等待半小时没有任何消息，询问HR让我继续等待，继续等待一个半小时还是没消息，又让我继续等待（马上快六点了，我实习公司都快要下班了），然后再次等待半小时（总共在面试间等待两个半小时，中间还不能退出，需要一直戴着耳机听到里面的动静，副总有没有进会议），大概六点半才开始面试。骚的地方来了，我等待了两个半小时的面试，副总进来后一句不好意思都没有，直接就开始面试，总共面试就15分钟，中间还接了5分钟的电话，然后一直打断我问我为什么没在简历上面写我发表的论文名（主要是大多数公司确实不看论文啊），两个问题问就五分钟，然后让我反问五分钟就结束了，逆天的面试体验。其实更骚的一点是，他们还要手写一份应聘承诺书和个人简历表，各种奇葩的问题还需要手写（什么性格优缺点，喜欢的学科，爱好特长，为何能胜任岗位，岗位理解，英语水平等等）它家真算得上秋招面试中最奇葩的，最终挂的原因大概率是因为本身我的学历确实不太优秀，就没得到副总的看重。而在他家面试面试前一个小时，海康一面的时候，同样被质疑到："你一个双非硕士，为什么能有三段实习，在我之前面试的92的同学中还有很多都没有实习的，你觉得这是什么原因？我看你拿了很多竞赛的奖项，是真的假的？方面给我看一下获奖证明吗？"当天正在公司，也恰巧正值学院计算综测统计竞赛获奖的情况，刚好把获奖截图发给班长，最终真的就是让我一张一张找出来给她看……我可以接受你不认可我的能力，觉得我的能力不能胜任岗位，但是接受不了这种不尊重和质疑……

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元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

元戎启行嵌入式面经(友好)(初次面)    开局直接讲项目，我把最拿得出手的项目一讲(tc377 gps+九轴陀螺仪+摄像头+图像处理)的比赛。期间被多处细问但完美解决。    然后问了一个spi通信原理，我给忘了(我怎么能把这给忘了啊😤😤)，只讲了个大概。    问了一个pid，p i d各自含义及用处。    跟面试官讲实话:我才开始背八股文，C++和数据结构还没咋预习，C语言最熟。也就只问了最简单的C语言。(面试官人真的很好😭😭😭)    问了一个二维数组地址是否连续。    问了一个在64位系统下。    short i[]={0，1}    printf(sizeof(i)...