2026届双九通信硕士offer选择求助

3.1 STM32启动流程（熟悉）3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP（Main Stack Pointer）主堆栈指针​•用途：默认堆栈指针，用于处理模式（Handler Mode），即中断、异常处理等系统级操作。​•特点：​◦系统复位后自动启用；​◦所有异常处理（如中断服务程序）都必须使用MSP；​◦始终在特权模式下使用；​◦是全局共享的堆栈指针，系统内核使用它来处理紧急事务。PSP（Process Stack Pointer）进程堆栈指针​◦用途：用于线程模式（Thread Mode）下的应用程序代码（如用户任务）。​◦特点：​▪需要显式配置，常用于多任务系统（如RTOS）；...

今日面试题，复习更新4节。复习进度：12/ 247

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

offer1:深圳豪威汽车，硬件开发，深圳，上市公司，13.5k*13，公积金和社保都最低标准，四人间住宿，包全餐，过完年以后要去实习两个月，双休，偶尔加班到晚上八点半。深圳这个价格太白菜了，唯一好处是包吃住。offer2:华勤技术，硬件开发，无锡，双非硕打包价（税前20左右），工作日餐补50，加班15/h，公积金最低标准，单休，据说硬件是9-11-6，加班特别狠，但是感觉跳槽认可高一点？offer3:苏州小公司，硬件开发，公司21年成立，六十多人，研发团队:三个博士，二十多个硕士，已融资几个亿，还在研发阶段，做半导体设备，16k*13，双休不加班，公积金和社保按15k基数交最高等，（公积金一个月3600，一年四万多），公司短期资金不缺，怕培养体系不够健全干的活很杂？😅