坑惨瞬间

谢泼德轰31+9+5生涯最佳一战！作为昔日与白魔难兄难弟没有登场时间的边缘人，到如今成火箭队救星，谢泼德凭什么完成快速蜕变？谢泼德轰31+9+5在杜兰特、范乔丹、芬尼史密斯、伊森和亚当斯几乎一整套首发球员缺席的情况下，火箭队104-100击败勇士完成两位数逆转，拿下一波含金量十足的2连胜。火箭队之所以能够在客场完成大逆转，小将谢泼德居功至伟，本场再度获得首发机会的谢泼德25中12轰下全场最高的31分，外加9篮板5助攻1抢断2盖帽。其中单场出手数、命中数、得分、篮板等数项数据均创生涯新高，打出一场实打实的生涯最佳一战。谢泼德这样的表现也收获对手科尔的称赞，后者在赛后谈到谢泼德时直言：“谢泼德是名...

佬们，最近收到一个 631 所工作机会，请教下意见。个人 bg 双 2，3 年工作经验，目前在当地某车配国企，主要做的内容是电子硬件。因为现在都在降薪资，在考虑其他机会。前几天线下去631面了18室；领导说是做的车载相关的硬件，与我现在的方向匹配一些。面完后人资给价是首年20w➕2w 福利；（说实话比我现在待遇一年要高个 3w 左右，我现在一年到手差不多 13～14 个…但是我目前工作强度不高，基本不需要加班。）目前就是在犹豫薪资待遇和 18 室的加班强度， 想着咨询老哥的内部意见，给点方向

年底的风，比往年更冷。无论你是刚毕业的新人，还是在项目里摸爬滚打了数年的工程师，这段时间可能都能感受到一种相似的气氛——项目缩减、HC 冻结、招聘放缓、面试延期、流程搁置。仿佛整个行业都进入了冬眠。尤其是嵌入式方向，周期变化更为明显：硬件要备料、主控要定版、认证要排队、客户需求也常常推迟。招聘自然也被迫按下了暂停键。但越是在这样的冬天里，越需要让自己保持清醒、保持增长。全网最全面的嵌入式八股文专栏：https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/mPZ4kk一、为什么说现在是“凛冬”？这几年，嵌入式行业正在经历结构变化：大厂要求更高...

面试一家智能硬件公司时，我曾精心“包装”过一个无人机飞控项目，其中最大的“亮点”是一个我称之为传感器数据融合的量子抗干扰算法。我描述说，传统无人机在强电磁环境下姿态解算会严重漂移，而我的项目难点就在于需要同时处理陀螺仪、加速度计和磁力计的冲突数据，还要应对电机运转带来的电磁干扰。我声称，为了解决这个核心难点，我没有直接用常见的卡尔曼滤波，而是“大胆”借鉴了某种量子观测的思想（面试官听到这里通常会抬头看我一眼），设计了一套动态加权自适应融合机制。我进一步阐述，这套算法的精髓在于能根据无人机的实时运动状态和电磁环境特征，动态调整不同传感器的置信度权重。比如，在电机高转速、电磁干扰强的阶段，自动降低磁力计数据的权重，更多地依赖陀螺仪和加速度计进行短期姿态估计；在平稳飞行阶段，则恢复磁力计数据以修正长期漂移。为了让故事更逼真，我还会提到在调试阶段，如何通过高级示波器捕获SPI总线上的异常数据包，并“手写”一个异常数据过滤算法，最终将姿态解的稳定性“提升了300%”（这个数字当然是重点润色过的）。