slam如同小丑一样

本人西北工业大学软件工程专业大二学生，因为不是很想读研，没有卷绩点综测保研无望，也不是很想考研，希望本科就能就业。然后想问问各位大佬有什么意见。我是比较喜欢钻研技术的，主攻C++，对于C++11及以上的特性还算熟悉。模版也有研究，尝试过一点基础的模板元编程。也学过一些qt，用qt写过简单的小游戏比如扫雷什么的。学校课程写过SFML进行游戏开发，写过大约一万行代码（带注释）的坦克大战，基本由我独自完成。我还专门学习过cmake，我的所有C++项目均使用cmake管理。对于划分多个子模块的稍复杂的项目结构也能管理。我比较喜欢折腾Linux，自己安装并长期使用过ubuntu和arch linux，后面主要使用ubuntu。基础的shell命令和一些配置都熟悉，可以自己从源码编译安装一些开发库和软件。对docker容器的使用还算熟练，使用docker安装配置过一些MySQL之类的软件。除此之外，我也研究过一些大模型和深度学习，我在自己电脑上本地用docker部署了ollama，前端页面以及联网搜索的搜索引擎。我自己使用pytorch训练过一些简单的深度学习网络，比如cifar100的分类训练，十几层的CNN成功率在70%左右。我最近在学习TensorRT，部署了了上面提到的模型，用pytorch导出onnx格式，用c++实现模型编译，预处理，调用api推理，后处理等部分。还尝试部署了yolo，电脑连接摄像头做了一个实时处理，当然这个是使用开源框架TensorRT-YOLO实现的，我就只准备了模型以及用OpenCV标定了一下摄像头并读取摄像头图片传过去。然后我还粗略地学习过ROS1，安装并跑过几个demo，自己也尝试过拿激光雷达做过简单的SLAM建图，但是并不深入。然后也学过一些百度Appolo无人驾驶，最近打算深入学习一下，因为我们学院有一辆这种车，我可以用。然后就是其他的一些应该没啥用的东西。我平时用vim和emacs写代码，花了很多时间做配置，当然其他的像vscode，jetbrains啥的也都用过会用。学习过一点LaTeX，平时喜欢用LaTeX做笔记。自己用github pages搭建过个人博客。各位大佬，我感觉我学的东西虽然比较多但是太杂，东一榔头西一棒槌，没有哪个算是真正深入了的，基本都只是跑demo的水平。我想今年暑假找个实习为以后积累点经验，我想请教一下我应该考虑往哪些方向发展？以及我应该在哪方面再深入一些，做点实际的东西或是学点什么。下面是我做的简历，不知道该怎么填就填了我认为比较有用的两个，求拷打。

1. C++ 的内存模型中，happens-before 关系是什么？答：happens-before 是 C++11 内存模型中定义的一种偏序关系，用来描述操作间的可见性保证：如果操作 A happens-before 操作 B，那么 A 的结果对 B 一定可见。建立 happens-before 的方式：同一线程内，代码顺序靠前的操作 happens-before 靠后的操作（sequenced-before）mutex 的 unlock happens-before 下一次 lockatomic 的 release 写 happens-before 另一个线程对同一变量的 acquire...

百亿量化私募高薪急招C++，应届，社招都看春招/秋招/校招/社招，23/24/25/26届都可base北上杭深现招岗位:C++量化系统开发工程师年base40-80万+bonus通过这里找到我slam_pan工作职责1. 参与交易平台的设计、开发与测试，实现交易策略、风控等需求；2. 开发交易接口与行情接口，完成与关联机构的对接；3、底层架构以及基础模块设计与开发。任职要求1、本硕985或优秀本科985应届，计算机相关专业2、有相关cpp工作经验优先3、有一线互联网公司或国际顶尖量化公司工作经验的候选人优先考虑；4、编程基本功扎实，熟练C/C++开发语言、常用算法和数据结构；5、熟悉TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程；6、全面、扎实的软件知识结构，掌握操作系统、数据结构、网络等专业知识；7、了解分布式系统设计与开发、负载均衡技术，系统容灾设计，高可用系统等知识；世纪前沿私募基金呈瑞投资思勰投资明汯鸣石进化论量化研究员#C++量化市场量化交易岗深圳北京杭州C++  大厂 秋招 北京大学 #清华大学

简单的进行一下自我介绍说一下实习都干了些什么项目拷打：你在这个项目中遇到最难的问题是什么？你在实习中有没有碰到一些印象深刻的问题，并且是怎么解决的？根据我说的项目的的shader问题，问了我把不同材质的shader换成相同材质的shader特效是怎么做回来原来的特效的。场景优化是怎么做的？敌人状态机是怎么做的？面向对象的三大特性，说说你在项目中是怎么用到继承的。（这里问的比较少，不知道为什么）八股：说一说拆箱与装箱。如果在项目中不得不进行拆装箱，怎么做更好说一下泛型。说一下模板。问一个简单的值传递和引用传递的场景问题，就是int赋值的问题，那如果int改成string还会变吗？string是值...