面试记录

高中时期就老爱看稚晖君的视频，冲着当初的白月光，暑期实习就想去智元，结果简历被秒挂，没想到秋招居然能有三面，分享一下面经。一面  9.1 30min：1.自我介绍2.问了一个主MCU开发的项目中用了哪些外设3.当时IIC的速率是多少，地址是多少位4.当时ADC的采样速率是多少5.SPI I2C哪个比较熟，如何调试6.简单描述II2的时序7.有做过OTA相关的开发吗8.c和c＋＋哪个比较熟9.介绍static关键字，10.介绍程序运行内存结构，了解static修饰后的变量对应的内存分区吗11.介绍堆和栈的区别12.之前的MCU开发是用裸机还是操作系统13.介绍RTOS的优先级反转，如何解决14.介绍死锁15.了解MCU的启动流程吗纯八股面试，推进速度超快，一面结束的三小时后就收到了二面的邀约邮件。

面的相当简单，全部AK，当场被面试官说面试通过1. 实习拷打2. rtsp建链过程，如何wireshark抓包分析3. 实习中使用了can协议为什么还要使用some/ip？4. 如何实现代码重构，重构的逻辑是什么？5. 经典static6. c++多态 构造/析构函数能不能是虚函数，为什么？7. c++设计模式，使用场景8. uart跟iic的区别9. 进程间通信方式，共享内存的本质是什么10. 进程中所用的套接字，如何查看用了哪些套接字，在哪个文件中？

我发的面经框框偷，我个人觉得你给我私信一下我就让你用了，非要直接偷，发消息也不回，这不纯纯贼吗？用我们免费分享的，去忽悠别人赚钱

一面的八股非常常规，没想到二面上强度了，直接面了快90分钟，基本把简历中的项目拷打了个遍，问的非常非常细，面试官技术大佬的气质拉满，感觉对我项目的每个技术点都很懂，从系统驱动到应用都问的很深。二面  9.2  1h15min：说女孩子对工科感兴趣还是不多，问我的兴趣点在在嵌入式方向更偏向于MCU＋RTOS还是MCU＋Linux（如实说了更多Linux经历，比赛项目的MCU因时间有限只做裸机，但有学过RTOS理论，面试官介绍了公司这两个方向的业务，RTOS的业务开发量比较多）聊华为实习内容介绍IIC协议有了解到IIC时钟延展的内容吗有了解到IIC死锁的内容吗？总线恢复操作是由主机还是从机操作的IIC的子系统可以说一下吗介绍你做的IIC驱动的probe函数内容之后开挖在校的竞赛项目，问了基于pcl的激光雷达开发的细节（点云如何预处理，点云滤波有用到随机采样抑制算法吗，点云分类的逻辑是？...），问了视觉识别的细节，问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个，这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。之前因为实习还没来得及认真地复盘项目，这场简直是给我临场深度复盘完了，暴露了一堆遗忘的点😢😢问完项目继续问八股：c和c＋＋哪个熟了解内存踩踏吗介绍volitate关键字介绍RTOS的优先级反转，解决方案介绍RTOS的上下文切换，了解pendSV吗了解CAN总线协议，介绍仲裁机制CAN总线的bus off有了解吗介绍智能指针介绍DMA机制，对应的内存需要做什么特殊的修饰吗介绍Cache一致性反问八股部分还好，大部分的时间还在聊项目